数ミクロンの微小部品の組立に成功−微量接着剤塗布によるマイクロ接着−
「人の心を癒すメンタルコミットロボット (動物型ロボット) 」
「自動運転車両による協調走行と車々間走行データ伝達の基礎実験」
世界初！ ２足型脚車輪移動システムを開発
液体自身を弁として使う双方向マイクロポンプの試作に成功
分散ユニット機械の自己修復実験に成功
３次元ユニット機械の自己組み立てと自己修復
温暖化対策技術(二酸化炭素の回収・隔離技術)
太陽光推進の無人飛行船（成層圏プラットフォームの縮尺模型）
構造可変型４輪ロボット
Meltran IIによる平面上の歩行制作 1989年
