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平成１２年１１月２1日
通商産業省 工業技術院
機械技術研究所
ＩＴＳ自動運転車両群による協調走行技術のデモ公開について
DEMO 2000 Cooperative Driving
-A demonstration of vehicle control and communications-
＜＜ポイント＞＞
雁の渡りのような隊列走行やイルカの群れのように
柔軟に車線変更を行う５台の自動運転車両によるデモ走行
デモ公開の様子
通商産業省 工業技術院 機械技術研究所と（財）自動車走行電子技術協会は、世界で初めて「５台の自動運転車両群による協調走行」すなわち雁の群にも似たお互いの協調、イルカが鳴き声で通信し合ってお互いの間にスムースに割り込んで合流し、あるいは間を詰めながら群を組んで泳ぐように、車両の１台１台が安全でスムースに協調して自動運転走行させることに成功した。
通商産業省 工業技術院 機械技術研究所では、1960年代から行ってきた自動運転システムの研究を背景に、道路交通の安全性向上及び効率性向上を目的とした特別研究「省エネルギーのためのＩＴＳ技術（平成9年4月〜）」を行っております。また、本研究の成果普及の一環として、（財）自動車走行電子技術協会（自走協）との共同実験プロジェクトチームを形成し、「ＩＴＳ自動運転車両群による協調走行技術」の応用実験に向けた検討を行ってまいりました。
この度、この共同研究の成果発表として、平成１２年１１月２２日〜２７日に「デモ２０００」を実施いたします。
デモ2000公開 平成１２年１１月２２日〜２７日 場 所 工業技術院 筑波第２研究センター テストコース 茨城県つくば市大字寺具字柏山1479-1 主 催 通商産業省 工業技術院 機械技術研究所 （財）自動車走行電子技術協会 デモ2000 MEL/JSKチーム
＜＜背 景＞＞
この協調走行の要素技術には、自動車を制御する自動運転技術と制御に必要な情報を車両間で送受する車車間通信技術がある．自動運転技術は機械技術研究所において1 962 年から研究が行われており、車車間 通信技術は自動車走行電子技術協会において1 98 1 年から世界に先駆けて研究が行われている．機械技術研 究所と自動車走行電子技術協会は，これら技術を組合せた協調走行実現に向けたフィージビリティスタディに関する共同研究を1997 年から行ってきた．
＜＜デモ２０００＞＞
上記共同研究の成果として、機械技術研究所（MEL ）と自動車走行電子技術協会（JSK ）は、2000 年 11 月22 日から27 日にかけ茨城県つくば市にある通商産業省工業技術院 筑波第２ 研究センターテストコースにおいて５ 台の自動運転車両による協調走行の公開デモンストレーションを実施する．「デモ2000 MEL/JSK チーム」とよぶこのデモでは，車車間通信装置、相対位置計測装置，車両制御装置を搭載した自動運転車両が，雁の渡りのように隊列で走行し，また，イルカの群れのように柔軟に車線変更，合流を行う．このような自動運転車両群による協調走行は世界初の試みである．このデモでは，あわせて「東京大学チーム」が，身体障害者用福祉車両の先行車追従走行や単独自動走行を行う．事前に登録していただいた関係者と専門家には，これらの車両に体験試乗していただく予定である．
＜＜協調走行＞＞
協調走行は，自動車交通システムが将来に向けて目指すべきビジョンのひとつであり，車群内で各 車が自車の位置，速度などのデータを周辺車両と交換し、相互の位置関係やそれぞれの挙動意思を認識するこ とによって、各車が協調した柔軟な行動をとる走行形態である．協調走行の目的は，自動車交通の安全の確保 と交通流の改善による渋滞発生の抑制にある．高速道路上でトラックを対象とした協調走行システムは2010 年頃，同じく乗用車を対象とした協調走行システムは2020年頃実現する可能性がある．
＜＜ミニデモ１９９９＞＞
ミニデモ99では，当所の「協調走行システムを搭載した車両２台による協調走行」と自走協の「3台の車両の間での車車間通信と通信結果の車室内ディスプレイ表示」をデモしました．
＜デモ全般についての問い合わせ＞：
（財）自動車走行電子技術協会（自走協：ＪＳＫ） 研究部 秋山
TEL 03-3501-5706
FAX 03-3501-5685
＜技術に関する問い合わせ＞：
機械技術研究所 物理情報部 知識工学研究室 津川または加藤
TEL 0298-61-7056
FAX 0298-61-7091
E-mail ： tsugawa@mel.go.jp または shin@mel.go.jp
＜問い合わせ先＞：
機械技術研究所 統括研究調査官 千阪 文武
TEL 0298-61-7049
FAX 0298-61-7033
E-mail ： chisaka@mel.go.jp
