'79年神戸大学大学院修士課程修了。
同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所。自動車安全公害部運動機構課に配属。
'85年ロボティクス部運動機構課（現ロボット工学部運動機構研究室）に配属

フライホイール車用変速機の研究('79年4月−'88年3月)
自動縫製用腕機構の研究('83年4月−'88年3月)
多自由度アクチュエータの研究('85年4月−)
壁面歩行ロボットの研究('88年4月−)

に従事、現在にいたる。

日本ロボット学会、日本機械学会、ＩＥＥＥ正会員。