特許

特許等工業所有権

番号	特　許　の　名　称	特許番号等	年月日	備　　　　　考
１	吸着装置	特許　 1312760	昭 61.4.28	池田、矢野（50:50）　日本工営株式会社とオプション契約　（平成4年4月1日～平成7年3月31日）
２	回転電気機器制御装置	特許　1546610	平　2.2.28	清水、矢野、岡田（30:30:40）
３	動力装置	特許　 1566731	平　2.6.25	矢田、矢野、岡田（30:30:40）
４	３軸駆動ユニット	特許　 1685370	平　4.8.11	矢野、金子（50:50）
５	非接触曲面ならいセンサ	特許　 1791734	平 5.10.14	新井、橋本、矢野、堀内（30:30:30:10）
６	３次元モータ	特許　 1946377	平　7.7.10	矢野
７	３自由度直流モータ	特許　 2005224	平　8.1.11	矢野、金子（50:50）
８	冗長マニピュレータのハイブリッド制御装置	特許　 2560212	平　8.9.15	新井、矢野、橋本（33:33:33）
９	３次元モータの回転磁界発生装置	特許　 2587217	平　8.12.5	矢野、金子、太田（25:25:50）
１０	３次元モータの回転磁界発生装置	特許　 2611180	平　9.2.27	矢野
１１	多次元アクチュエータを用いたマニピュレータ	特開平　1-252380	昭 63.3.29	矢野
１２	対地適応可能な走査型吸着装置	特願平　3-86348	平　3.3.26	池田、矢野（50:50）
１３	真空吸着装置	特願平　5-148697	平　5.5.27	矢野