論文一覧

論文発表

番号	研　　究　　題　　目	掲　　載　　誌		発表年月日	備　　　　考
番号	研　　究　　題　　目	名　　　　　　称	巻・号等	発表年月日	備　　　　考
1	An Application of the Linear Graph Theory to the Analysis of the Planetary Gear Mechanism 遊星歯車機構の解析へのグラフ理論の適用	The International Symposium on Gearing and Power Transmissions 歯車および伝動機構に関する国際シンポジウム論文集	２巻	昭和56.8	○矢野、矢田
2	Transmission of Internal Combustion Engine/Flywheel Hybrid Vehicle エンジン／フライホイ－ル　ハイブリッド車用変速機	II European Symposium on Flywheel Energy Storage フライホイ－ルエネルギ貯蔵に関する第２回ヨーロッパシンポジウム論文集	１巻	昭和58.5	○矢田、矢野
3	グラフ理論を用いた動力伝達機構の解析（第１報、遊星歯車機構の解析）	日本機械学会論文集Ｃ編	５０巻４５４号	昭和59.6	○矢野、矢田
4	Contorol of CV Transmission for Internal Combustion Engine/Flywheel Hybrid Vehicle エンジン／フライホイ－ルハイブリッド車用変速機の制御	SAE Technical Paper Series ＳＡＥ技術論文	859135号	昭和60.8	○岩月、清水、矢野、矢田
5	Development of Direct-Drive Human-like Manipulator ダイレクトドライブ人間腕形マニピュレ－タの開発	Proceedings of 15th International Conference On Industrial Robots 第１５回国際産業用ロボットシンポジウム論文集	１巻	昭和60.9	○新井、中野、矢野、橋本、竹山
6	グラフ理論を用いた動力伝達機構の解析（第２報、エンジン／フライホイ－ル・ハイブリッド車用変速機のダイナミックシミュレ－ション）	日本機械学会論文集Ｃ編	５２巻４７５号	昭和61.3	○矢野、矢田
7	マニピュレータのハイブリッド制御に関する基礎研究	機械技術研究所所報	４０巻　　３号	昭和61.5	○新井、中野、矢野、橋本
8	The high speed algorithm for hybid control of a robot manipulator with redundancy 冗長自由度を有するマニピュレータのハイブリッド制御のための高速アルゴリズム	第２５回計測自動制御学会学術講演会論文集	１巻	昭和61.7	○橋本、新井、矢野
9	An Application of the Linear Graph Theory to the Analysis of the Power Transmit System (2nd Report,Dynamic Simulation of the Transmission for the Engine/Flywheel Hybrid Car) 動力伝達機構の解析へのグラフ理論の適用（第２報、エンジン／フライホイ－ル・ハイブリッド車用変速機のダイナミックシミュレーション）	Bulletin of JSME 日本機械学会英文論文集	２９巻２５７号	昭和61.11	○矢野、矢田
10	７自由度人間腕型ダイレクトドライブマニピュレータの開発	日本ロボット学会誌	５巻　　１号	昭和62.2	○新井、矢野、橋本、中野
11	動力伝達系のＣＡＥへのグラフ理論の適用	日本機械学会論文集Ｃ編	５３巻４８６号	昭和62.2	○綿貫、大滝、石川、矢野
12	Development f a Direct-Drive Manipulator for Automated Sewing System 自動縫製用ダイレクトドライブマニピュレータの開発	Proceedings of 17th International Conference On Industrial Robots 第１７回国際産業用ロボットシンポジウム論文集	１巻	昭和62.4	○矢野、新井、中村、中野、橋本、竹山、杉岡、高橋
13	Development of a Direct-Drive Manipulator for Automated Sewing System 自動縫製用ダイレクトドライブマニピュレータの開発	SME Technical Paper ＳＭＥ技術論文	MS87-305	昭和62.4	○矢野、新井、中村、中野、橋本、竹山、杉岡、高橋
14	走査型吸盤の基礎的研究	日本ロボット学会誌	６巻　　３号	昭和63.6	○池田、矢野
15	３次元縫製技術の研究	機械技術研究所報告	第151号　2,4章　3,5章　　6章	平成2.3	新井、中村、○矢野、田中 ○新井、中村、矢野、田中新井、○中村、矢野、田中
16	Hybrid Control of a Manipulator and Its Application マニピュレータのハイブリッド制御とその応用	Journal of Robotics and Mechatronics ロボットとメカトロニクス	２巻	平成2.4	○新井、中野、矢野、橋本
17	Fundamental study of a scanning-type suction cup 走査型吸盤の基礎研究	Advanced Robotics 日本ロボット学会欧文誌	５巻　　３号	平成3.6	○池田、矢野
18	Development of a Wall Climbing Robot with Scanning Type Suction Cups 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発	Proceedings of MECH'91 International Mechanical Engineering Congress and Exhibition 機械技術に関する国際会議と展示会ＭＥＣＨ’９１	Conference 2	平成3.7	○池田、矢野
19	機械技術研究所のロボット研究紹介（１９９２年度版）	日本ロボット学会誌ビデオ特集号	１０巻	平成4.8	○矢野、池田、○矢野、谷、前田、神徳、新井、小谷内
20	Development of an Actuator with Multi Degrees of Freedom 多自由度アクチュエータの開発	Proceedings of 2nd International Conference on Automation, Robotics, and Computer Vision 自動化、ロボット、および計算機視覚に関する第２回国際会議論文集	３巻	平成4.9	○矢野、金子
21	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータの基礎的検討	日本ロボット学会誌	１１巻　　６号	平成5.9	○矢野、金子
22	The Concept of Model Free Robotics for Robots to act in Uncertain Environments 不確実環境下でロボットが行動するためのモデルフリーロボティクスの概念	Proceedings of 1993 IEEE/Tsukuba International Workshop on Advanced Robotics １９９３年国際電気学会／つくば先進ロボットに関する国際ワークショップ論文集	１巻	平成5.11	○谷、池田、矢野、梶田、松本
23	Development of a Stepping Motor With Three Degrees of Freedom Whose Rotational Center is Identical 回転中心を同一とする３自由度ステップモータの開発	Proceedings of 2eme congres Franco-Japonais de Mecatronique 第２回日仏メカトロニクスに関する国際会議論文集	３巻	平成6.11	○矢野、鈴木、園田、金子
24	グラフ理論を用いた、走査型吸盤システムの解析	日本機械学会論文集Ｃ１編	６０巻５７９号	平成6.11	○矢野、池田
25	Development of a Synchronous Motor With Three Degrees of Freedom ３自由度同期モータの開発	Theory and Practice of Robots and Manipulators Proceedings of ROMANSY 10:The tenth CISM-IFToMM Symposium ロボットとマニピュレータの理論と実験ロマンシー１０論文集：第１０回ＣＩＳＭ－ＩＦＴｏＭＭシンポジウム		平成7.8	○矢野、金子、園田
26	Basic Consideration of Actuators with Multi DOF Having an Identical Center of Rotation 回転中心を同一とする多自由度アクチュエータの基礎的検討	Journal of Robotics and Mechatronics ロボットとメカトロニクスに関する論文集	７巻　　６号	平成7.12	○矢野、金子
27	Development of a self-contained scanning type suction cups for the self-contained wall climbing robot 自立壁面歩行ロボット用自立走査型吸盤システムの開発	Proceedings of IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing ロボットと生産に関する国際会議論文集		平成8.8	○矢野、村上、諏訪、山本
28	Development of a Wall Climbing Robot II with Scanning Type suction cups 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボット２号機の開発	Proceedings of Second ECPD International Conference on Advanced Robotics,Intelligent Automation and Active Systems 第２回先進ロボット、インテリジェントオートメーション、能動システムに関する国際会議論文集		平成8.9	○矢野、桜田、諏訪、村上
29	Position Control of a Developed Synchronous Motor with Three Degree of Freedom ３自由度同期モータの位置決め制御	Proceedings of 3rd France-Japan Congress & 1st Europe-Asia Congress onMechatronics メカトロニクスに関する第３回日仏第１回ヨーロッパ・アジア国際会議論文集	Vol.2	平成8.10	○矢野、金子、園田
30	Development of a Semi Self- Contained Wall Climbing Robot with Scanning Type suction Cups 走査型吸盤を用いた準自立型壁面歩行ロボットの開発	Proceedings of 10th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97) 第１０回知能ロボットとシステムに関する国際会議論文集	Vol.2	平成9.9	○矢野、諏訪、村上、山本
31	多自由度アクチュエータ	日本ロボット学会誌	Vol.15 No.3	平成9.4	○矢野
32	３自由度転がり軸受の試作	機械技術研究所所報	Vol.51 No.6	平成9.11	○尾崎、矢野、武田、石川
33	３自由度モータの実用化に関する研究	熊本県工業技術センター研究報告	Vol.36	平成10.9	○園田、鈴木、萩原、矢野
34	３自由度モータの実用化に関する研究	熊本県工業技術センター技術情報	Vol.19 No.2	平成10.9	○園田、鈴木、萩原、矢野
35	Development of a Self-Contained Wall Climbing Robot with Scanning Type suction Cups 走査型吸盤を用いた自立型壁面歩行ロボットの開発	Proceedings of 11th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98) 第１１回知能ロボットとシステムに関する国際会議論文集	Vol.1	平成10.10	○矢野、沼尾、北村
36	Basic Characteristics of the Developed Spherical Stepping Motor 球面ステッピングモータの基本特性	Proceedings of 12th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99) 第１２回知能ロボットとシステムに関する国際会議論文集		11.10.	○矢野、鈴木、園田、金子
37	（以下、単行本）現代商品大辞典　新商品版	東洋経済新報社	Ⅳ章２節	昭和61.10	○矢野、１冊の執筆者２９９名
38	機械技術研究所５０年史	機械技術研究所	11章3.1	昭和62.8	○矢野、１冊の執筆者１４２名
39	ソフトウエアサーボの開発・実用化と応用事例－総合技術資料集－	経営開発センター	３章８節	平成1.2	○矢野、１冊の執筆者４２名
40	マイクロマシン技術による製品小型化・知能化事典	株式会社産業調査会事典出版センター	Ⅰ編6章2 Ⅰ編6章3 Ⅱ編1章3	平成4.5	○矢野、１冊の執筆者２３１名
41	倒立振子で学ぶやさしい現代制御理論	林田印刷		平成8.6	○矢野、松本
42	機械技術研究所６０年史	機械技術研究所		平成9.8	○矢野、１冊の執筆者名
43	ＤＤロボットの技術	オーム社	３章４節	編集中	○矢野、１冊の執筆者１７名

口頭発表及びその他報告

番号	研　　究　　題　　目	発表機関名等	発表年月日	備　　　　考
1	グラフ理論による動力伝達機構の解析（第一報）－遊星歯車機構の効率計算手法－	所内研究発表会	55.5.15	○矢野、矢田
2	グラフ理論による動力伝達機構の解析（第二報）－遊星歯車機構解析プログラムの概要－	所内研究発表会	55.5.15	○矢野、矢田
3	グラフ理論による動力伝達機構の解析（１）－遊星歯車機構の効率計算手法－	日本機械学会北陸信越支部信越地方講演会	55.6.27	○矢野、矢田
4	反動形電気機械無段変速機（II）	所内研究発表会	55.9.18	○矢野、矢田、西郷
5	動力伝達機構の設計－遊星歯車機構のかみあい損失の最小化－	所内研究発表会	56.6.18	○矢野、矢田
6	An Application of the Linear Greaph Theory to the analysis of the Planetary Gear Train 遊星歯車機構の解析へのグラフ理論の適用	The International Symposium on Gearing and Power Transmissions 歯車および伝動機構に関する国際シンポジウム	56.8.31	○矢野、矢田
7	差動電動機によるエンジン／フライホイール・ハイブリッド車用変速機（I）	所内研究発表会	56.11.19	○矢田、矢野、清水、岩月
8	原動機／フライホイール車用変速機（変速機の構成と基本特性）	日本機械学会第５９期通常総会講演会	57.3.30	○矢田、矢野、清水、岩月
9	原動機／フライホイール車用変速機（通常の直流機と差動直流機を組合せた無段変速機の特性試験）	日本機械学会第５９期通常総会講演会	57.3.30	○矢野、矢田
10	差動電動機によるエンジン／フライホイール・ハイブリッド車用変速機（II）	所内研究発表会	57.4.15	○矢野、矢田、清水、岩月
11	原動機／フライホイール車用変速機（試作Ⅰ号機の特性試験）	日本機械学会第６０期全国大会講演会	57.10.10	○矢野、矢田、清水、岩月
12	差動電動機によるエンジン／フライホイール・ハイブリッド車用変速機（III）	所内研究発表会	57.12.17	○岩月、矢田、矢野、清水
13	差動電動機によるエンジン／フライホイール・ハイブリッド車用変速機（IV）	所内研究発表会	57.12.17	○矢野、矢田、清水、岩月
14	エンジン／フライホイール車用変速機（試作II号機の特性試験）	日本機械学会第６０期通常総会講演会	58.3.31	○矢野、矢田、清水、岩月
15	差動電動機によるエンジン／フライホイールハイブリッド車用変速機（V）	所内研究発表会	58.5.19	○矢野、岩月、矢田、清水
16	差動電動機によるエンジン／フライホイールハイブリッド車用変速機（VI）	所内研究発表会	58.5.19	○矢野、岩月、矢田、清水
17	原動機／フライホイール車用変速機（試作II号機の制御試験）	日本機械学会第６１期全国大会講演会	58.10.9	○矢野、岩月、矢田、清水
18	グラフ理論による動力伝達機構の解析（第３報）－エンジン／フライホイール・ハイブリッド車用変速機（MEL-DEF）IIの計算機シミュレーション	所内研究発表会	59.2.16	○矢野、矢田
19	原動機／フライホイ－ル車用変速機（第６報：運転モードの分類と接続）	日本機械学会第６１期通常総会講演会	59.3.31	○矢野、岩月、矢田、清水
20	昭和５８年度自動縫製システム研究成果報告書	機械技術研究所	59.3	尾崎、中野、新井、橋野、○矢野
21	マニピュレータのハイブリッド制御方式と作業性能	第２３回計測自動制御学会学術講演会	59.7.25	○新井、中野、矢野、橋本
22	グラフ理論を用いた動力伝達機構の解析（第２報：エンジン／フライホイール・ハイブリッド車用変速機のダイナミックシミュレーション）	日本機械学会第６２期全国大会講演会	59.10.17	○矢野、矢田
23	７自由度腕機構の運動方程式の一解法	所内研究発表会	59.12.20	○新井、中野、三宅、矢野、橋本
24	昭和５９年度自動縫製システム研究成果報告書	機械技術研究所	60.3	尾崎、阿部、中野、新井、○矢野、橋本
25	ハイブリッド制御の基本的考察－１自由度モデル－	所内研究発表会	60.9.19	○新井、橋本、矢野、中野
26	動特性制御の基本的考察－２自由度モデル－	所内研究発表会	60.9.19	○矢野、新井、橋本、中野
27	縫製用腕機構の開発（第１報）人間腕形ダイレクトドライブ腕機構	所内研究発表会	60.9.19	○中野、新井、矢野、橋本、竹山
28	縫製用腕機構の開発（第２報）アクティブ重力補償機構	所内研究発表会	60.9.19	○新井、中野、矢野、橋本、竹山
29	Development of Direct-Drive Human-Like Manipulator ダイレクトドライブ人間腕形マニピュレータの開発	１５th International Conference on　　　　 Industrial Robots 第１５回国際産業用ロボットシンポジウム	60.10.7	○新井、中野、矢野、橋本、竹山
30	自動縫製用マニピュレータの開発（第１報）冗長度を有する人間腕形ＤＤマニピュレータの設計と試作	第３回日本ロボット学会学術講演会	60.11.28	○中野、新井、矢野、橋本、竹山、大倉
31	自動縫製用マニピュレータの開発（第２報）アクティブ重力補償方式	第３回日本ロボット学会学術講演会	60.11.28	○新井、中野、矢野、橋本、竹山
32	マニピュレータの動特性制御の基本的考察	第３回日本ロボット学会学術講演会	60.11.28	○矢野、中野、新井、橋本
33	壁面歩行ロボット用走査型吸盤に関する基礎的研究	第３回日本ロボット学会学術講演会	60.11.28	○池田、矢野
34	壁面歩行ロボット用走査型吸盤に関する基礎的研究	所内研究発表会	60.12.20	○池田、矢野
35	差動電動機によるエンジン／フライホイール・ハイブリッド車用変速機（VII）－実走行用アルゴリズムについて－	所内研究発表会	60.12.20	○岩月、矢野、清水、野崎、矢田
36	分散形制御による腕機構制御の基礎研究	所内研究発表会	61. 2.20	○新井、矢野、中野、兼岡
37	昭和６０年度自動縫製システム研究成果報告書	機械技術研究所	61.3	阿部、中野、中村、新井、橋野 ○矢野
38	電磁気的機能材料調査研究報告書第４章　２節－５	日本産業技術振興協会	61.6	○矢野、梶田
39	高機能縫製技術	昭和６０年度自動縫製システム技術研究組合内部報告会	61.7.11	○矢野
40	The high speed algorithm for　 hybrid control of a robot manipulator with redundancy 冗長自由度を有するマニピュレータのハイブリッド制御のための高速アルゴリズム	第２５回計測自動制御学会学術講演会	61.7.23	○橋本、新井、矢野
41	アパレル産業とロボット	繊維学会夏季セミナー	61.8.20	○矢野、新井
42	縫製用腕機構の開発（第３報）－２号機の設計と試作－	所内研究発表会	61.11.20	○矢野、新井、中村、中野、橋本、竹山、杉岡、高橋
43	縫製用腕機構の開発（第４報）－階層型分散制御の基礎研究－	所内研究発表会	61.11.20	○高橋、矢野、新井、中村、中野、橋本
44	動力伝達系のＣＡＥへのグラフ理論の適用	日本機械学会関西支部第２４６回講演会	61.11.23	○綿貫、大滝、石川、矢野
45	自動縫製用マニピュレータの開発（第３報）－２号機の設計と試作－	第４回日本ロボット学会学術講演会	61.12.17	○矢野、新井、中村、中野、橋本、竹山、杉岡、高橋
46	ＤＤロボットの開発現状（２）自動縫製用マニピュレータ２号機	日本ロボット学会誌　５巻１号	62.2	○矢野
47	昭和６１年度自動縫製システム研究成果報告書	機械技術研究所	62.3	阿部、中野、中村、新井、橋野 ○矢野
48	Development of a Direct-Drive Manipulator for Automated Sewing System 自動縫製用ダイレクトドライブマニピュレータの開発	17th International Conference On　　　　 Industrial Robots 第１７回国際産業用ロボットシンポジウム	62.4.30	○矢野、新井、中村、中野、橋本、竹山、杉岡、高橋
49	自動縫製用ダイレクトドライブアーム２号機について	日本ロボット学会ダイレクトドライブロボット技術専門委員会	62.6.5	○矢野
50	高機能縫製技術	昭和６１年度自動縫製システム技術研究組合内部報告会	62.7.10	○矢野
51	Ｂ－スプラインを用いた縫製用マニピュレータの軌道設計	第５回日本ロボット学会学術講演会	62.11.26	○佐藤、中村、新井、矢野、田中、今津
52	立体視による縫製用マニピュレータの教示	第５回日本ロボット学会学術講演会	62.11.26	○田中、中村、新井、矢野、今津、佐藤
53	電磁気的機能材料調査研究報告書第４章　２節－５、３節－１－７	日本産業技術振興協会	62.12	○矢野
54	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ（第１報）－理論－	所内研究発表会	62.12.17	○矢野、金子、太田
55	昭和６２年度自動縫製システム研究成果報告書	機械技術研究所	63.3	阿部、中村、新井、橋野、田中、佐藤、○矢野
56	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ（第１報：理論）	第６回日本ロボット学会学術講演会	63.10.21	○矢野、金子
57	マイクロロボットに関する調査研究報告書　２章3-4,3-5	日本産業用ロボット工業会	2.3	○矢野
58	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第１報）－グラフ理論を用いた、走査型吸盤の解析－	第８回日本ロボット学会学術講演会	2.11.2	○矢野、池田
59	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第２報）－壁面歩行ロボットの試作と実験－	第８回日本ロボット学会学術講演会	2.11.2	○池田、矢野
60	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第１報）－グラフ理論を用いた、走査型吸盤の解析－	所内研究発表会	2.12.12	○矢野、池田
61	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第２報）－壁面歩行ロボットの試作と実験－	所内研究発表会	2.12.12	○池田、矢野
62	不確かさを含む軌道計画問題に対する確率的アプローチ	所内研究発表会	2.12.12	○堀内、谷、矢野、西郷、梶田、松本
63	マイクロロボット開発に関する調査研究報告書　３章1.4.1,1.4.3	日本産業用ロボット工業会	3.3	○矢野
64	Development of a Wall Climbing Robot with Scanning Type Suction Cups 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発	MECH'91 International Mechanical　　　　 Engineering Congress and Exhibition 機械技術に関する国際会議と展示会ＭＥＣＨ’９１	3.7.9	○池田、矢野
65	機械の微小化によるマイクロメカトロニクス	電気学会産業計測制御研究会	3.9.27	○藤原、矢野、原田
66	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第３報）－分配器特性の影響の解析－	第９回日本ロボット学会学術講演会	3.11.28	○矢野、池田
67	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ（第２報）－同期機の開発－	第９回日本ロボット学会学術講演会	3.11.28	○矢野、吉田
68	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第３報）－分配器特性の影響の解析－	所内研究発表会	3.12.11	○矢野、池田
69	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ（第２報）－同期機の開発－	所内研究発表会	3.12.11	○矢野、吉田
70	高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発に関するフィージビリティスタディ成果報告書　４章1-2	機械システム振興協会	4.3	○矢野
71	３次元モータの開発	佐川先端科学技術振興財団第４回助成研究報告書	4.6	○園田、城戸、桜井、山川、山田、徳永、山口、浅見、池永、片平、吉田、矢野
72	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第４報）－計算機による自動運転－	所内研究発表会	4.7.1	○村上、矢野、池田、諏訪、桜田
73	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第５報）－２号機の試作と実験－	所内研究発表会	4.7.1	○矢野、池田
74	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ（第３報）－マニピュレータへの多自由度アクチュエータの導入効果－	所内研究発表会	4.7.1	○矢野
75	外界センサを用いない車輪型倒立振子の安定化制御	第３１回計測制御学会学術講演会デモセッション	4.7.22	○山川、松本、梶田、矢野、谷
76	Development of an Actuator with Multi Degrees of Freedom 多自由度アクチュエータの開発	Proceedings of 2nd International Conference on Automation, Robotics, and Computer Vision 自動化、ロボット、および計算機視覚に関する第２回国際会議	4.9.16	○矢野、金子
77	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第４報）－計算機による自動化－	第１０回日本ロボット学会学術講演会	4.11.2	○桜田、矢野、池田、諏訪、村上
78	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第５報）－２号機の試作と実験－	第１０回日本ロボット学会学術講演会	4.11.2	○矢野、池田、諏訪、桜田、村上
79	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第６報）－走査速度、流路抵抗、シール特性の影響の解析－	所内研究発表会	5.2.17	○矢野
80	エコファクトリー－地球生態系にやさしい生産技術をめざして－調査研究報告第４号　２章２節	機械技術研究所	5.2	新井、○矢野
81	高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発に関するフィージビリティスタディ成果報告書　２章2-1	機械システム振興協会	5.3	○矢野
82	３次元モータの開発	佐川先端科学技術振興財団第５回助成研究報告書	5.6	○園田、城戸、桜井、山川、徳永、吉田、下町、矢野、鈴木
83	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第６報）－走査速度、流路抵抗、シール特性の影響－	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’９３	5.7.6	○矢野
84	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第７報）－２号機の自動運転－	所内研究発表会	5.7.14	○矢野、諏訪、桜田、村上
85	マイクロマシンの現状と将来	臨床眼科学会第３回水晶体再生研究会	5.10.14	○矢野
86	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第７報）－２号機の自動運転－	第１１回日本ロボット学会学術講演会	5.11.14	○矢野、諏訪、桜田、村上
87	The Concept of Model Free Robotics for Robots to act in Uncertain Environments 不確実環境下でロボットが行動するためのモデルフリーロボティク	1993 IEEE/Tsukuba International Workshop on Advanced Robotics １９９３年国際電気学会／つくば先進ロボットに関する国際ワークショップ	5.11.9	○谷、池田、矢野、梶田、松本
88	エコファクトリー－地球生態系にやさしい生産技術をめざして－調査研究報告第５号　３章２節１	機械技術研究所	6.2	○矢野
89	モデルフリーロボティクスの概念	日本機械学会第３回ダイナミクスに関するオーディオ・ビジュアルシンポジウム	6.2.3	○矢野、池田、梶田、松本、谷
90	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ（第４報）－同期モータ２号機の試作と基礎実験－	所内研究発表会	6.2.9	矢野、○中嶋、吉田、園田、金子
91	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ（第５報）－ステップモータの試作と基礎実験－	所内研究発表会	6.2.9	○矢野、吉田、鈴木、園田、金子
92	自動点検装置の研究開発（第１報）壁面歩行ロボットの開発	日本工営技術委員会技術情報	6.3.1	○矢野、村上、諏訪、桜田
93	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第３報：同期モータ２号機の試作と基礎実験－	日本ロボット学会第４回ロボットシンポジウム	6.5.27	○矢野、園田、金子
94	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第４報：ステップモータの試作と基礎実験－	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’９４	6.6.30	○矢野、吉田、鈴木、園田、金子
95	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第６報：多極同期モータの試作－	所内研究発表会	6.7.6	○矢野、金子
96	機械工学年鑑　18.3.1	日本機械学会誌８月号	6.8	矢野
97	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第５報：多極同期モータの試作と基礎実験－	日本機械学会第７２期全国大会講演会	6.8.17	○矢野、金子
98	Development of a Synchronous Motor With Three Degrees of Freedom ３自由度同期モータの開発	10th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro.Man.Sy.'94 第１０回科学機構国際センターと機械機構理論国際連合のロボットとマニピュレータの理論と実験に関する国際会議	6.9	○矢野、金子、園田
99	Development of a Stepping Motor With Three Degrees of Freedom Whose Rotational Center is Identical 回転中心を同一とする３自由度ステップモータの開発	2eme congres Franco-Japonais de Mecatronique 第２回日仏メカトロニクスに関する国際会議	6.11	○矢野、鈴木、園田、金子
100	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第６報：多極同期モータの位置決め制御－	第１２回ロボット学会学術講演会	6.11.22	○矢野、金子
101	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発第８報：真空ポンプ搭載型走査型吸盤システムの開発	第１２回ロボット学会学術講演会	6.11.22	矢野、○諏訪、村上、山本
102	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発第９報：真空ポンプ搭載による自立化	第１２回ロボット学会学術講演会	6.11.22	矢野、○村上、諏訪、山本
103	国際会議報告:Ro.Man.Sy.10	日本ロボット学会誌１２巻８号	6.12	矢野
104	自動点検装置の研究開発（第１報）壁面歩行ロボットの開発	こうえいフォーラム	6.12.22	矢野、村上、諏訪、桜田
105	エコファクトリー－地球生態系にやさしい生産技術をめざして－調査研究報告第６号　３章２節２	機械技術研究所	7.2	○矢野
106	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発第８報：真空ポンプ搭載型走査型吸盤システムの開発	所内研究発表会	7.2.8	矢野、○諏訪、村上、山本
107	多自由度モータ	機械技術協会講演会	7.3.3	矢野
108	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発第９報：真空ポンプ搭載による自立化	所内研究発表会	7.6.15	矢野、諏訪、村上、○山本
109	機械工学年鑑　18.3.1	日本機械学会誌８月号	7.8	矢野
110	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第７報：同期モータ２号機の位置決め制御	所内研究発表会	8.6.13	○矢野、金子、小池
111	Development of a self- contained scanning type suction cups for the self- contained wall climbing robot 自立壁面歩行ロボット用自立走査型吸盤システムの開発	IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing ロボットと生産に関する国際会議	8.8.21	○矢野、村上、諏訪、山本
112	Development of a Wall Climbing Robot II with Scanning Type suction cups 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボット２号機の開発	second ECPD International Conference on Advanced Robotics,Intelligent Automation and Active Systems 第２回先進ロボット、インテリジェントオートメーション、能動システムに関する国際会議	8.9.27	○矢野、桜田、諏訪、村上
113	Position Control of a Developed Synchronous Motor with Three Degree of Freedom ３自由度同期モータの位置決め制御	3rd France-Japan Congress & 1st Europe- Asia Congress on Mechatronics メカトロニクスに関する第３回日仏第１回ヨーロッパ・アジア国際会議	8.10.3	○矢野、金子、園田
114	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第７報：同期モータ２号機の位置決め制御	日本ロボット学会第１４回学術講演会	8.11.3	○矢野、金子
115	マイクロ物理特集号表紙・表紙解説	日本ロボット学会誌　１４巻８号	8.11	○矢野
116	ロボットコンテスト特集号「ロボットコンテスト特集」について	日本ロボット学会誌　１５巻１号	9.1	○矢野
117	ロボットコンテストカレンダー	日本ロボット学会誌　１５巻１号	9.1	○矢野
118	ニューアクチュエータ特集号「ニューアクチュエータ特集号」について	日本ロボット学会誌　１５巻３号	9.4	○矢野
119	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第８報：誘導モータ、同期モータ、ステップモータの比較	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’９７	9.6.7	○矢野、金子
120	Development of a Semi Self- Contained Wall Climbing Robot with Scanning Type suction Cups 走査型吸盤を用いた準自立型壁面歩行ロボットの開発	10th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97) 第１０回知能ロボットとシステムに関する国際会議	9.9.8	○矢野、諏訪、村上、山本
121	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第１０報）制御データ無線化による自立化	日本ロボット学会第１５回学術講演会	9.9.13	矢野、沼尾、北村
122	走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発（第１０報）制御データ無線化による自立化	所内研究発表会	10.6.10	矢野、沼尾、北村
123	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第９報：ステップモータの軌道制御実験	日本ロボット学会第１６回学術講演会	10.9.20	○矢野、鈴木、園田、金子
124	電磁型アクチュエータ	日本機械学会全国大会講演会	10.10.3	○矢野
125	Development of a Self- Contained Wall Climbing Robot with Scanning Type suction Cups 走査型吸盤を用いた自立型壁面歩行ロボットの開発	11th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98) 第１１回知能ロボットとシステムに関する国際会議	10.10.14	○矢野、沼尾、北村
126	３次元モータ	新技術創出のための公開講座「つくば講座」	10.11.12	○矢野
127	多自由度アクチュエータ	北海道立工業試験場セミナー	11.2.23	○矢野
128	矢野智昭のホームページ	機械技術研究所公式プラウザ	11.4.1	○矢野
129	3D Actuator and Wall Climbing Robot ３自由度アクチュエータと壁面歩行ロボット	カールスルーエ工科大学セミナー	11.5.29	○矢野
130	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第８報：ステップモータの軌道制御実験	所内研究発表会	11.7.14	○矢野、鈴木、園田、金子
131	回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ－第10報：ジョイスティックによるステップモータのリアルタイム制御	所内研究発表会	11.9.11	○矢野、鈴木、園田、金子
132	Basic Characteristics of the Developed Spherical Stepping Motor 球面ステッピングモータの基本特性	12th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99) 第１２回知能ロボットとシステムに関する国際会議	11.10.	○矢野、鈴木、園田、金子