|
|
|
|
| 番号 | 研 究 題 目 | 掲 載 誌 | 発表 年月日 |
執 筆 者 | |
| 名 称 | 巻・号等 | ||||
| １ | フライホイール車用変速機 | 機械研ニュース | |||
| ２ | ダイレクトドライブ＜ＤＤ＞化の動向 | オートメーション | 85年９月 | 60.9 | 矢野、新井 |
| ３ | ＩＳＩＲ、国際産業用ロボット展にみるダイレクトドライブ（ＤＤ）化の動向 | オートメーション | 85年12月 | 60.12 | 矢野、橋本、新井 |
| ４ | ＤＤ（ダイレクトドライブ）ロボットとその応用 | センサ技術（情報調査会） | 86年３月 | 61.3 | 矢野、新井 |
| ５ | ダイレクトドライブ（ＤＤ）ロボットの開発現状 | オートメーション | 87年10月 | 62.10 | 矢野 |
| ６ | 最近の特許から | ロボット | ６２号 | 63.5 | 矢野 |
| ７ | （韓国語） ダイレクトドライブ（ＤＤ）ロボットの開発現状 |
自動化技術 | 89年２月 | 1.2 | 矢野 |
| ８ | 最近の特許から | ロボット | ６８号 | 1.5 | 矢野 |
| ９ | ３次元モータ | 機械設計 | 89年10月 | 1.10 | 矢野 |
| １０ | 最近の特許から | ロボット | ７３号 | 2.3 | 矢野 |
| １１ | 最近の特許から | ロボット | ７８号 | 3.1 | 矢野 |
| １２ | マイクロマシンの開発はなぜ必用 | 省力と自動化 | 91年２月 | 3.2 | 矢野 |
| １３ | マイクロマシンの産業への波及効果は | 省力と自動化 | 91年２月 | 3.2 | 矢野 |
| １４ | マイクロロボットとは | 省力と自動化 | 91年２月 | 3.2 | 矢野 |
| １５ | マイクロ増殖ロボットとは | 省力と自動化 | 91年２月 | 3.2 | 矢野 |
| １６ | マイクロマシンのエネルギー源は | 省力と自動化 | 91年２月 | 3.2 | 矢野 |
| １７ | 最近の特許から | ロボット | ８７号 | 4.5 | 矢野 |
| １８ | 回転中心を同一とする多自由度アクチュエータの開発 | 機械研ニュース | 1992-12 | 4.12 | 矢野 |
| １９ | 回転中心同一のアクチュエータとその活用 | 省力と自動化 | ５月号 | 5.5 | 矢野 |
| ２０ | 壁面歩行ロボット | 油空圧技術 | ６月号 | 5.6 | 矢野 |
| ２１ | 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発 | 工業技術（にっかん書房） | ９月号 | 5.9 | 矢野 |
| ２２ | 最近の特許から | ロボット | ９６号 | 6.1 | 矢野 |
| ２３ | 自動点検装置の研究開発（第１報） | 日本工営技術情報 | １４号 | 6.3 | 矢野 |
| ２４ | 壁面歩行ロボット （注：韓国語版もあり） |
自動化技術（工業調査会） | Vol.27 No.1 |
7.1 | 矢野 |
| ２５ | 最近の特許から | ロボット | １０２号 | 7.1 | 矢野 |
| ２６ | 技術指導事例集多自由度アクチュエータ | 機械技術（日刊工業新聞社） | ９月号 | 7.9 | 矢野 |
| ２７ | ２００Ｘ年の悪夢（放談室） | 日本ロボット学会誌 | Vol.13 No.8 |
7.11 | 矢野 |
| ２８ | 最近の特許から | ロボット | １０８号 | 8.1 | 矢野 |
| ２９ | 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボット（ロボット紳士・淑女録） | 日本ロボット学会誌 | Vol.14 No.3 |
8.4 | 矢野 |
| ３０ | 技術指導事例集壁面歩行ロボット | 機械技術（日刊工業新聞社） | ９月号 | 8.9 | 矢野 |
| ３１ | 最近の特許から | ロボット | １１４号 | 9.1 | 矢野 |
| ３２ | 最近の特許から | ロボット | １２０号 | 10.1 | 矢野 |
| ３３ | 最近の特許から | ロボット | １２６号 | 11.1 | 矢野 |
| 番号 | 研 究 題 目 | 発表機関名等 | 巻・号 | 発表年月日 | 備 考 |
| ３４ | 遊星歯車装置を用いない簡単構造の電気機械式変速機 | マシンデザイン（工業調査会） | ５巻 １２号 |
53.12.１ | |
| ３５ | 特集「エネルギーを蓄える」 | 日本の科学と技術 １－２ （日本科学技術振興財団） |
Vol.23 No.213 |
60.11.5 | |
| ３６ | ７軸多関節ＤＤロボを開発 | 日本工業新聞 | 60.11.5 | ||
| ３７ | 曲面にスムーズに対応 | 日本経済新聞 | 60.11.9 | ||
| ３８ | 人間の手そっくり | 日刊工業新聞 | 60.11.9 | ||
| ３９ | 特集「ロボット」 | フォト（（社）時事画報） | １．１５ | 61.1.15 | 自動縫製用腕機構１号機 |
| ４０ | 繊維学会と自動縫製システム | 中部放送ニュース | 61.8.28 | ||
| ４１ | 自動縫製システム研究開発急ピッチ | 日本工業新聞 | 61.11.21 | ||
| ４２ | テクノリンケージ構想で技術先進県を目指す！ | 世界画報 | ４１６ | 62.1 | 自動縫製用腕機構１号機 |
| ４３ | そで付けなど自在 | 日経産業新聞 | 63.3.23 | ||
| ４４ | 精度プラスマイナス0.5ミリを達成 | 日刊工業新聞 | 63.3.23 | ||
| ４５ | 縫製ロボ開発 | 日本工業新聞 | 63.3.23 | ||
| ４６ | ロボット・人間への挑戦 | アサヒグラフ | ３６３３ | 1.3.10 | |
| ４７ | 割れ目があっても大丈夫 | 日本工業新聞 | 3.1.9 | ||
| ４８ | ん？忍者 | 読売新聞夕刊 | 3.1.16 | ||
| ４９ | 人工腕用アクチュエータ | 日本工業新聞 | 4.1.14 | ||
| ５０ | ３次元モータの開発 | 熊本県工業技術センター技術情報 | Vol.12 No.6 |
4.3.30 | 多自由度同期モータ２号機 |
| ５１ | 機械技研 回転中心が同一な多自由度アクチュエータを開発 | センサ技術 | ４月号 | 4.3.11 | 多自由度同期モータ２号機 |
| ５２ | 回転３自由度の同期モータ、固定子の磁極を３次元的に配置 | 日経メカニカル | ３－１６ | 4.3.16 | |
| ５３ | Actuator with multi degrees of freedom | New Technology Japan | Vol.20 No.1 |
4.4 | |
| ５４ | ロボットアームの高度制御を実現する回転中心が同一の多自由度アクチュエータ | Ｍ＆Ｅ | ３月号 | 5.3.1 | |
| ５５ | 世界初３自由度モーター | 読売新聞 | 5.9.3 | ||
| ５６ | １つのモーターで手首と同じ動き | 毎日新聞 | 5.9.3 | ||
| ５７ | ３次元で動くモーター | 熊本日々新聞 | 5.9.3 | ||
| ５８ | ３自由度モーター開発 | 熊本県工業技術センター技術情報 | Vol.14 No.3 |
5.10.30 | 多自由度ステップモータ |
| ５９ | サンメッセ香川発！人・物・情報新時代 | 西日本放送 | 6.4.30 | ||
| ６０ | わくわくサイエンスカーニバル | 山陽放送 | 6.4.30 | ||
| ６１ | ロボットの関節駆動機構用３次元モータ | Ｍ＆Ｅ（工業調査会） | ２月号 | 8.2.1 |
| 番号 | 研 究 題 目 | 発表機関名等 | 発表年月日 | 備 考 |
| ６２ | ＤＤロボットの開発動向と７自由度多関節形ＤＤマニピュレータ | ＤＤロボットの開発、特性、および制御技術講習会 | 59.6.17 | 矢野 |
| ６３ | 回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ | 熊本県工業技術センター技術講演会 | 1.12.15 | 矢野 |
| ６４ | マイクロマシン技術の現状と将来 | 八代市第１回技術フォーラム | 3.6.26 | 矢野 |
| ６５ | マイクロマシン技術の現状と将来 | 熊本大学医学部 | 3.6.28 | 矢野 |
| ６６ | Development of a Wall Climbing Robot with Scanning Type Suction Cups 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発 |
CSIRO Division of Applied Phisics ＣＳＩＲＯ応用物理研究所 |
3.7.10 | 矢野 |
| ６７ | Development of a Wall Climbing Robot with Scanning Type Suction Cups 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボットの開発 |
University of Western Australia 西オーストラリア大学 |
3.7.18 | 矢野 |
| ６８ | 壁面歩行ロボット | 桜井精技 | 3.12 | 矢野 |
| ６９ | 壁面歩行ロボットの開発 | 八代高専 | 4.7 | 矢野 |
| ７０ | マイクロマシンの現状と将来 | 臨床眼科学会第３回水晶体再生研究会 | 5.10.14 | 矢野 |
| ７１ | 回転中心を同一とする多自由度アクチュエータの基礎的検討 | 熊本県工業技術センター第３回モーションコントロール研究会 | 5.12.4 | 矢野 |
| ７２ | 回転中心を同一とする多自由度モータの開発 | 熊本県工業技術センター第４回モーションコントロール研究会 | 6.1.15 | 矢野 |
| ７３ | 多自由度アクチュエータの解析 | ㈱アドバンスト・テクノロジー第４回MagNetセミナー | 6.2.10 | 矢野 |
| ７４ | モデルフリーロボティクスの概念 | 熊本県工業技術センター第５回モーションコントロール研究会 | 6.2.26 | 矢野 |
| ７５ | 走査型吸盤を有する壁面歩行ロボット | 熊本県工業技術センター第６回モーションコントロール研究会 | 6.3.12 | 矢野 |
| ７６ | 機械技術研究所のロボット研究 | （財）和歌山テクノ振興財団ロボット活用セミナー | 6.6.29 | 矢野 |
| ７７ | 多自由度モータ | （社）機械技術協会講演会 | 7.3.3 | 矢野 |
| ７８ | 走査型吸盤を用いた壁面歩行ロボット | 日本ビソー株式会社 | 7.9.27 | 矢野 |
| ７９ | 壁面歩行ロボットの開発現状 | 日本ビソー株式会社 | 7.10.25 | 矢野 |
| ８０ | グラフ理論を用いた、走査型吸盤システムの解析 | 日本ビソー株式会社 | 7.11.29 | 矢野 |
| ８１ | 機械技術研究所のロボット研究 | 日本ビソー株式会社 | 7.12.14 | 矢野 |
| ８２ | 機械技術研究所のロボット研究 | モナシュ大学 | 8.2.23 | 矢野 |
| ８３ | 機械技術研究所のロボット研究 | 西オーストラリア大学 | 8.2.27 | 矢野 |
| ８４ | 回転中心を同一とする多自由度アクチュエータ | ㈱アドバンスト・テクノロジー第６回MagNetセミナー | 9.5.30 | 矢野 |
| 番号 | 研 究 題 目 | 発表機関名等 | 発表年月日 | 備 考 |
| ８５ | フライホイール車用変速機 | 所内公開にて展示 | 矢野 | |
| ８６ | 自動縫製用腕機構 | ヨルダン皇太子ならびに皇太子来所時に実演 | 新井、矢野 | |
| ８７ | 自動縫製用腕機構 | 第５回トゥールーズ国際未来技術・エネルギー展示会（ＳＩＴＥＦ’８９）にて展示・実演 | 1.10.9- 1.10.19 |
矢野、新井、佐藤 |
| ８８ | 壁面歩行ロボット | 所内公開にて展示・実演 | 3.4 | 矢野 |
| ８９ | アクティブサスペンションロボット | ジャパンフェスティバル「ロボット技術展」にて展示・実演 | 3.9.30- 3.10.19 |
矢野、谷、松本 |
| ９０ | 壁面歩行ロボット | 第４回ＨＡＲＰ展示会 | 4.3.10- 4.7.10 |
矢野 |
| ９１ | 壁面歩行ロボット | 工技院新人研修の機械研見学会にて実演 | 4.4 | 矢野 |
| ９２ | 多自由度アクチュエータ | 所内公開にて展示・実演 | 4.4 | 矢野 |
| ９３ | 壁面歩行ロボット | 京都リサーチパークにて展示・実演 | 4.10.16- 4.10.20 |
矢野 |
| ９４ | 機械技術研究所紹介 | 福井県にて機械研の説明 | 4.10.22- 4.10.25 |
矢野 |
| ９５ | 壁面歩行ロボット | 神奈川サイエンスパークにて展示 | 5.8.21- 5.9.5 |
矢野 |
| ９６ | 壁面歩行ロボット | 東京ドームプリズムホールの消防博にて展示・実演 | 5.11.16- 5.11.18 |
矢野 |
| ９７ | 壁面歩行ロボット | 香川県わくわくサイエンスカーニバルにて展示・実演 | 6.4.29- 6.5.5 |
矢野 |
| ９８ | 壁面歩行ロボット | 浜松産業フェア’９４にて展示 | 6.10.20- 6.10.23 |
矢野 |
| ９９ | 壁面歩行ロボット | 大阪府ロボリンピア’９５にて展示・実演 | 7.10.14- 7.10.15 |
矢野 |
| １００ | 壁面歩行ロボット 倒立振子ロボット |
ブラジル国サンパウロにて展示・実演 | 7.11.7- 7.11.12 |
矢野 |
| １０１ | 壁面歩行ロボット 倒立振子ロボット |
ベトナム国ハノイにて展示・実演 | 8.2.6- 8.2.10 |
矢野 |
| １０２ | 壁面歩行ロボット | 精密工学会見学会「最先端の研究室めぐり」 | 8.7.12 | 矢野 |
| 番号 | 研 究 題 目 | 発表機関名等 | 発表年月日 | 備 考 |
| １０３ | （研究所紹介） | 自動縫製用腕機構２号機 | ||
| １０４ | 日本ロボット学会誌ビデオ特集号 | 多自由度同期モータ１号機 壁面歩行ロボット１号機 |
||
| １０５ | 日本機械学会ＡＶＤシンポビデオ前刷り集 | 壁面歩行ロボット２号機 | ||
| １０６ | ＨＢＲの世界へようこそ | 岩波映画 | 5.6 | 壁面歩行ロボット |
| １０７ | ロボット技術’９４ | 日本シネセル | 7.3 | 壁面歩行ロボット 多自由度同期モータ２号機 |
| １０８ | 1996年ベトナム・日本産業見本市 | 8.2 | 壁面歩行ロボット２号機 | |
| １０９ | 日本機械学会ロボメカ’９７ビデオ前刷り集 | 9.6 | 多自由度アクチュエータ |
