Last updated: July.1, 1998.
(Senior Researcher)
HIROKI TAKEUCHI
Mechanism Division, Robotics Department
Mechanical Engineering Laboratory,AIST,MITI
タケウチ ヒロキ
主任研究官
竹内 裕喜
通商産業省
工業技術院
機械技術研究所
ロボット工学部
運動機構研究室
主任研究官
m4890@mel.go.jp
1999年2月1日以来の訪問者数
研究テーマ
脚機能分担化ロボット“ MEL HORSE”の開発
冗長脚
リアルタイム最適制御Receding Horizon Control
MEL HORSE について
冗長脚 について
戻り口
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