Last updated: July.1, 1998.
(Senior Researcher)
HIROKI TAKEUCHI
Mechanism Division, Robotics Department
Mechanical Engineering Laboratory,AIST,MITI
m4890@mel.go.jp
研究テーマ
脚機能分担化ロボット“ MEL HORSE”の開発
冗長脚
リアルタイム最適制御Receding Horizon Control
MEL HORSE について
(ただいま準備中)
冗長脚 について
(ただいま準備中)
戻り口
運動機構研究室のホームページ
機械技術研究所の組織
機械技術研究所トップページ