研究テーマ 

・波動制御のメカトロ機器への応用

  振動抑制の新しい考え方である波動制御法の実用機器への適用アルゴリズムの開発と実証を行っています．この方法は無反射条件を満たしながら振動エネルギを吸収する方法ですが，制御された系は見かけ上無限構造物となるため，共振という現象がなくなります．全ての共振ピークが消滅するのみならず振幅も理論的には極端に小さくなります．課題は制御アルゴリズムです．本研究室では，任意の機器に適用できる汎用的な方法として，近似無限構造物系を計算機内に構築し，振動エネルギがこの近似無限構造物系に吸収される条件をアクチュエータで実現する制御手法を開発しました．
  クレーンの振れ止めに適用し十分な効果を実験的にも確認しました（論文１〜３）．また，ねじり動吸振器に適用する事も可能であることを確認しました（講演１）．現在，ねじり動吸振器の実験を行っております．将来は磁気軸受を制御して回転体の危険速度通過を実現することを考えております．
 

・高速回転体の振動解析と振動制御

  高速回転体の自励振動解析を行ってきました．初期の研究では，回転軸系のトルクホワールという新しい現象を見いだしております（論文４〜12）．通産省のプロジェクト「超電導発電機」では二重ロータのつりあわせの問題を解析しました（論文13，14）．その後，自動車部品メーカと共同で，プロペラ軸の自励振動解析，動吸振器による抑制法を研究しております（論文15〜17）．将来は超電導軸受と制御型軸受を併用した軸受系で支持されるフライホイールシステムの振動現象の解析と振動抑制法を研究する予定です．
 

・論文リスト(口頭発表，Ｐroceedingsは省略)

  論文１：日本機械学会論文集Ｃ編61巻581号,pp.35-42,(1995-1)
  論文２：日本機械学会論文集Ｃ編掲載予定
  論文３：Transaction of ASME,Journal of Vibration and Acoustics,vol.120,April,pp.524-533,(1998)
  講演１：日本機械学会講演論文集No.985-1,pp.189-190,(1998-3)
  論文４：日本機械学会論文集Ｃ編49巻442号,pp.921-928,(昭58-6)
  論文５：日本機械学会論文集Ｃ編50巻455号,pp.1158-1167,(昭59-7)
  論文６：Journal of Sound and Vibration,vol.95,No.1,pp.9-18,(1984)
  論文７：日本機械学会論文集Ｃ編51巻470号,pp.2473-2478,(昭60-1)
  論文８：日本機械学会論文集Ｃ編52巻473号,pp.258-263,(昭61-1)
  論文９：日本機械学会論文集Ｃ編52巻483号,pp.2808-2813,(昭61-11)
  論文10：Journal of Sound and Vibration,vol.114,No.3,pp.405-416,(1987)
  論文11：日本機械学会論文集Ｃ編55巻511号,pp.644-650,(1989-3)
  論文12：日本機械学会論文集Ｃ編55巻516号,pp.1911-1917,(1989-8)
  論文13：日本機械学会論文集Ｃ編57巻537号,pp.1542-1547,(1991-5)
  論文14：日本機械学会論文集Ｃ編58巻547号,pp.710-715,(1992-3)
  論文15：日本機械学会論文集Ｃ編58巻546号,pp.335-340,(1992-2)
  論文16：日本機械学会論文集Ｃ編59巻565号,pp.2629-2635,(1993-9)
  論文17：Transaction of ASME,Journal of Vibration and Acoustics,vol.119,April,pp.221-229,(1997)
  論文18：Journal of Sound and Vibration,vol.30,No.1,pp.65-77,(1973)
  論文19：日本機械学会論文集Ｃ編40巻334号,pp.1576-1586,(昭49-6)
  論文20：日本機械学会論文集Ｃ編47巻420号,pp.1094-1101,(昭56-8)
  論文21：日本機械学会論文集Ｃ編54巻502号,pp.1285-1290,(昭63-6)
  論文22：日本機械学会論文集Ｃ編54巻508号,pp.3128-3132,(昭63-12)
  論文23：Transaction of IEEE,Journal of Magnetics,vol.26,No.2,pp.544-547,(1990)
  論文24：日本ロボット学会誌，16巻6号,pp.868-875,(1998)