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Osamu MATSUMOTO, Dr.Eng.
Mechanism Division, Robotics Department
Mechanical Engineering Laboratory,AIST,MITI
| まつもと おさむ | |
| 工学博士 | 松本 治 |
通商産業省 工業技術院機械技術研究所
ロボット工学部 運動機構研究室
主任研究官
matsumoto@mel.go.jp
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ようこそ松本 治のホームページへ！
私は倒立振子型脚車輪ロボットの動的段差・階段昇降制御の研究を行っています。
プレス発表
・２足歩行型脚車輪ロボットのプレス発表(1998.9.25)資料はこちら
研究テーマ
上記３テーマの詳細をまとめたもの（機械技術研究所報告第１８１号「脚車輪型ロボットの動的段差・階段昇降に関する研究」1999年3月発行）をご希望の方はmatsumoto@mel.go.jpまで
在外研究（ドイツ、カールスルーエ大学情報研究センター(FZI),Interactive Diagnosis and Service Systems(IDS)1998.12-1999.12）
