ここでは、インターネット上でアクセスできる世界中の２足歩行ロボットの研究室をリストしました。 もし、リストにもれている研究室がありましたら是非梶田 kajita@mel.go.jpまでe-mailでご連絡下さい。

	・・・２足歩行ロボットのムービーが見られます
	・・・梶田のオススメサイト

日本国内の研究（五十音順）

• 青山学院大学　 富山研究室
• 井藤功久氏　
  個人による優れた研究。「ちゃぶ台」の上から世界最小のヒューマノイドが誕生！
• AIシステムテクノロジー　山口雅彦氏 小形２足歩行ロボットMR1
  　 ★市販の材料で作れる2足歩行ロボット
• 大阪大学　 古荘研究室
  古荘先生のグループは２足動歩行研究のパイオニアとして世界的に有名です。
• 関東学院大学　工学部機械工学科 金田研究室
• 京都大学　 足立研究室 歩行成功！('00 3/10)
• 慶応大学 大西・村上研究室
• 慶応大学　 山崎研究室　バイオメカニクス／シミュレーション
• 工学院大学　 自動制御研究室
• 神戸大学知能情報工学科 北村研究室
• 静岡大学工学部　 野飼研究室
• 信州大学　 鳥脚ロボット班　
• 電子技術総合研究所　 Humanoid Interaction Laboratory
  お隣の研究所で凄いプロジェクトが着々と進行中！
• 東北大学　 江村研究室
• 東北大学　 内山研究室
• 東京大学　堀研究室
• 東京大学　 井上・稲葉研究室
• 東京大学　 有本卓教授のプロファイル
  有本先生（現 立命館大学教授）は初期の２足歩行研究に大きな貢献をされた方です。
• 東京大学大学院理学系研究科 生物科学専攻人類学大講座・人類生体機構学・形態人類学研究室
  人間の２足歩行自体に関する研究
• 東京工業大学　機械宇宙学科　 広瀬・米田研究室　 米田助教授のロボット
  ★高性能な2足歩行ロボット"YANBO"は東工大が誇る技術系サークル 「ロボット技術研究会」で開発されました。
• 東京工業大学　制御システム工学科　 美多研究室
• 東京電機大学　 斉藤研究室
• 東京農工大学　 ビッケル研究室
• 同志社大学　原・横川研究室
• 鳥取大学　 知能制御工学講座A研究室
• 長岡技術科学大学　 大石研究室　
• 名古屋大学　福田研究室, biped robot picture
• 日本大学　 理工学部電子工学科関根研究室
• 日本工業大学 機械工学科 中里研ホームページ
• 日本原子力研究所 1995年研究報告書　14　原子力知能化システム技術の研究
  原子力プラントのメインテナンス用に２足歩行ロボットが研究されました。
• 本田技術研究所 ヒューマノイドロボットP2,P3 & ASIMO
  彼らの2足歩行ロボット技術は未だに世界のトップにあるといえます。悔しいけど・・。
• 武蔵工業大学　電子情報工学科　 自動制御研究室
• 山形大学工学部　機械システム工学科　 システム設計工学講座
• 横浜国立大学　河村研究室
• 吉野耕司氏　 小型移動ロボット
  個人によるロボット開発。2足、4足、6足、魚ロボットもあります。
• 早稲田大学　 ヒューマノイド・プロジェクト
  ★２足歩行研究の老舗。世界初の２足２腕の人間型ロボットWABOTはここで開発されました。２足歩行のムービーは こちら

• 日本のロボット研究
  ２足に限らず日本でどんなロボットが研究されているか知りたいのならまずはここへ！
• 『ゑれきてる　1996　第59号』歩く
  ロボット研究者新井健生先生（現大阪大学）と生物学者奥井一満先生（北里大学）の対談です。ホンダのロボットが発表される直前に収録されたものですが、今読んでもなかなか面白いです。
• 日立 Here, The Future　 ロボットがいっぱい
  早稲田大学の高西淳夫先生へのインタビュー。
• 特許行政年次報告書　 1998政策編
  特許庁のサイトで、二足歩行ロボットが最近のハイテク技術の一例として挙げられています。

海外の研究

• オーストラリア
  • Project Thecodont - The Biped Walker 立派なサイトに更新されました
• カナダ
  • McGill University: the Ambulatory Robotics Lab
    日本では知名度が低いのですが、注目すべき研究室。
• コロンビア
  • Universidad Pontificia Bolivariana: BARTOLO "The Walking Machine"
• フランス
  • The INRIA project BIP
  • The Laboratory for Computer Science, Robotics and Microelectronics of Montpellier (L.I.R.M.M.), Legged-robotic research group
• ドイツ
  • BARt-UH (Bipedal Autonomous Robot - Universitat Hannover
    ついこの間まで、「実用性を重んじるドイツ人研究者は2足歩行ロボットなど研究しない」と言われていたものですが。(^^)/
• 韓国
  • LUCY
    ヒューマノイドロボットを売り出してます(@_@)。たぶん世界初でしょう。
  • miniROBOT
    別のおもちゃ会社。
• メキシコ
  • Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Depto.Ingenieria en Computacion/Div. Ingenieria Electrica, LINDA Group
• オランダ
  • Delft Biped Laboratory デルフト工科大学の研究
• スペイン
  • Grupo de Robotica Walker-II (in Spanish)
• イギリス
  • The Shadow Robot Group Homepage
  • University of Wales Cardiff Cardiff School of Engineering
• 米国
  • Caltech Robotics group
    ここの２足歩行ロボットは僕が作りました:-)
  • Cornell University Human Power, Biomechanics, and Robotics Laboratory
    モーターを一切用いない受動歩行(Passive dynamic walking）の研究をしています。
  • Georgia Institute of Technology Gary Boone's biped research
  • Harvard University The Harvard Robotics Laboratory
  • Iowa State University,The Iowa Center for Emerging Manufacturing Technology (ICEMT), Biped Balancing and Walking Control
  • University of Michigan, Professor Kuo's Passive walking research
  • MIT Leg Laboratory
    天下のMIT。開発中の恐竜型２足歩行ロボットは要チェック！
  • The University of New Hampshire Robot Lab
    ニューラルネットワークによる歩行ロボット制御
  • Southern Methodist University the Systems Laboratory
  • UC Berkeley Locomotion Laboratory
  • UCLA Commotion Lab Mobile Robots
  • WSU Robotics Team: Biped Project
• データベース等
  • HUMANOIDS 2000
    IEEE主催のヒューマノイドロボット国際学会。えらい時代になったもんです。
  • Android World
    人間型ロボット（アンドロイド）に関するデータベース。自前の女性型アンドロイドプロジェクトもある。
  • The Legged Robot Builder
    歩行ロボット好きのホビイストが集めた情報ページ。
  • The Walking Machine Catalogue
    世界中の歩行ロボットのデータベース。 ２足歩行ロボットの歴史もよくまとまっています。
  • Robotics Internet Resources Page
    全世界のロボット研究へのリンク集。
  • Robotics Internet Resources Compendium
  • Mark's Robotics, Learning, Chaos, Complexity, Systems theory

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