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新分野ロボットの要素研究（平成9年度〜11年度）
自走型カテーテルの開発：小関
リアクティブ・ロコマニピュレーションに関する研究（平成10年度〜14年度）
脚移動ロボットの腕作業：小谷内・ 安達・小関・Swanson
自然環境下における高機能移動システムに関する研究（平成8年度〜10年度）
脚・車輪ハイブリッド機構： 安達・野上
マイクロファクトリ技術開発評価（生産機械のダウンサイジング技術の開発評価）
（産技プロマイクロマシン、平成4年度〜12年度）
マイクロハンドリング機構の特性評価： 谷川・川井・Nielsen
仮想ロボットプラットフォームの研究開発
基本ライブラリ（立ち作業）に関する研究
大型構造物のハンドリング技術（日立造船（株））
（財）製造科学技術センターIMSセンター IMSプロジェクト
革新的・知的フィールドファクトリの研究(IF7) ： 小谷内
マイクロマニピュレータの微小力制御（オリンパス光学（株））
マイクロマシンプロジェクト：谷川
マイクロハンドの電子顕微鏡の検鏡環境対応化（日立サイエンスシステム）：谷川
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