経歴：

（１）学歴

　昭和４０年３月　　神奈川県立横浜緑ヶ丘高等学校卒業
　昭和４０年４月　　早稲田大学理工学部機械工学科入学
　昭和４４年３月　　早稲田大学理工学部機械工学科卒業
　昭和４４年４月　　早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程入学
　昭和４６年３月　　早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了
　昭和５５年２月　　工学博士（早稲田大学、論文博士）
　　　　　　　　　 （論文名：電気刺激による生体への情報伝達に関する基礎的研究）

（２）業務歴

　昭和４６年　４月　通商産業省工業技術院機械技術研究所入所
　昭和５３年１０月　同所　システム部バイオメカニクス課主任研究官
　昭和５６年　８月　カリフォルニア大学ロサンゼルス校客員研究員
　　　　　　　　　　（科学技術庁長期在外研究員、平成５７年８月まで）
　昭和５９年　４月　工業技術院総務部大型プロジェクト研究開発官室併任
　　　　　　　　　　極限作業ロボット担当研究開発官付き
　　　　　　　　　　（昭和６０年３月まで）
　昭和６０年１０月　通商産業省工業技術院機械技術研究所ロボティクス部感覚機構課長
　平成　３年　４月　同所ロボット工学部バイオロボティクス課長
　平成１０年　４月　同所ロボット工学部長
　平成１３年　１月　経済産業省産業技術総合研究所機械技術研究所ロボット工学部長

（３）教育歴

　昭和５４年　４月　宇都宮大学工学部情報工学科非常勤講師
　　　　　　　　　　（平成５年３月まで）
　平成　４年　４月　筑波大学大学院工学研究科教授（連携大学院）
　　　　　　　　　　（現在に至る）
　平成　４年　４月　慶應義塾大学大学院理工学研究科非常勤講師（隔年）
　　　　　　　　　　（平成１１年３月まで）
　平成　７年　９月　Scuola Superiore S. Anna（イタリア）客員教授
　平成　８年　４月　早稲田大学理工学総合研究センター非常勤客員教授
　　　　　　　　　　　（現在に至る）
　平成１１年　７月　鳥取大学工学部非常勤講師

（４）研究歴

　昭和４４年―昭和４６年　二足歩行ロボットの研究
　昭和４６年―昭和５０年　産業用ロボットの感覚応用制御
　昭和５０年―昭和６０年　福祉ロボット（動力義手、盲導犬ロボット、感覚代行）、
　　　　　　　　　　　　　触覚センサ制御
　昭和６０年―平成　２年　柔軟マニピュレーション、多指ハンド、触覚センサ、
　　　　　　　　　　　　　力制御、仮想現実感と遠隔制御応用
　平成　２年―現在　　　　マイクロマニピュレーション、人間共存型ロボット技術、
　　　　　　　　　　　　　ネットワーク介在型遠隔制御技術、人間協調共存型
　　　　　　　　　　　　　ロボット技術の研究開発（ヒューマノイド）、ロボットの哲学