National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) This page is a page of the former research institute. We stopped updating on March 31.2001.
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学会活動：

（１）所属学会

（２）学会活動歴

　　昭和６０年４月　日本ロボット学会理事（２年間）
　　昭和６３年４月　（社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
　　　　　　　　　　　　　運営委員長（初代、２年間）
　　平成　２年４月　（社）日本機械学会評議員（１年間）
　　平成　２年４月　バイオメカニズム学会理事（２年間）
　　平成　４年４月　（社)日本ロボット学会理事（２年間）、
　　　　　　　　　　（社）計測自動制御学会理事（２年間）
　　平成　９年４月　（社）日本ロボット学会副会長（２年間）
　　　　　　　　　　（社）日本機械学会関東支部商議員（２年間）
　　平成１１年４月　（社）日本機械学会評議員（１年間）
　　平成１２年４月　（社）日本機械学会評議員（１年間）
　　平成１２年４月　（社）日本ロボット学会監事

　　平成４年―現在　　世界機構学連合（ＩＦＴｏＭＭ）ロボット部門国際委員
　　平成２年―現在　　IEEE Robotics and Automation Society, Technical
　　　　　　　　　　　Committee on Virtual Reality in Robotics, Chairman
　　平成６年―１０年　IEEE Transaction on Robotics and Automation,
　　　　　　　　　　　Associate Editor

（３）国際会議Chair
  1. Italy-Japan Joint Workshop on "Advanced Robotics", Santa Margherita Ligure, Italy, August 27-28, 1990, Organizer
  2. 1992 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, North Carolina, USA, July 7-10, 1992, Program Co-Chair
  3. 1996 IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, Tsukuba, Japan、November 11-14, 1996, General Chair
  4. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May 16-20, 1998, Program Vice Chair.
  5. 1998 IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, Tsukuba, Japan, October 26-27, 1998, Organizing Committee Chair.
  6. 1999 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Tokyo, Japan、October 12-15, 1999, Program Chair.
  7. 1999 International Conference on Advanced Robotics, Tokyo, Japan, October 25-27, 1999, Program Chair.
  8. First Europe-Japan Symposium on Human-Friendly Robotics, Tokyo, Japan, November 8-9, 1999, Organizer.
  9. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, October 30-November 5, 2000, General Co-Chair