パワーアシスト装置

・トルク飽和を考慮したパワーアシスト

・移動型パワーアシスト

・協調型パワーアシスト

共同研究者

• 林原靖男 （桐蔭学園横浜大学講師）
• 田窪朋仁 （筑波大学連携大学院博士課程）

論文・解説等 （和文） （英文）