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知的分散制御系の開発

 

 1次元および2次元構造物を対象として、これまでは分布定数系センサー/分布定数系アクチュエータを使用する以外には実現できなかった分布定数系モード制御系を、ポイントセンサー/ポイントアクチュエータ群で構成すると共に分布定数系モード制御を構築することを目的とする。
 図は、分布定数系アクチュエータ機能を備えた、ポイントアクチュエータ群の一例を示しており、ポイントアクチュエータ群を図のように構成されることで平板の特定モードを励起するアクチュエータ機能を構築することができる。
 さらに、分布定数系アクチュエータ機能だけではなく、あらゆる振動モードを対象としたポイントセンサー群およびポイントアクチュエータ群の設計手法を確立する。 

 


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