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	計測自動制御学会 日本機械学会
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	経常研究　「非線形システムの運動制御」　（Ｈ１０．４〜Ｈ１３．３） 産業科学技術研究開発（石特） 「マイクロファクトリ技術開発評価（生産機械のダウンサイジング技術の開発評価）」（Ｈ９．４〜Ｈ１３．３） 地域コンソーシアム研究開発制度 「工作機械のダウンサイジング技術に関する研究開発 （工作機械のダウンサイジング化基盤技術に関する研究開発）」（Ｈ９．９〜Ｈ１２．３） 公害特別研究「非定常騒音の防止技術に関する研究」（Ｈ６．４〜Ｈ１１．３） 大学連携型産業科学技術の研究開発「スマート構造物の振動制御に関する研究」（Ｈ１０．９〜Ｈ１６．３） 経常研究「分布定数系柔軟構造物の知的分散制御」（Ｈ１０．４〜Ｈ１３．３）

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