National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) This page is a page of the former research institute. We stopped updating on March 31.2001.
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研究室概要

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物理情報部知識工学研究室の沿革
 1974年 7月 自動車安全公害部に交通システム課が新設されました。これが当研究室のはじまりです。
1980年 3月 1979年10月から行われていた当所の筑波移転が完了しました。
1984年10月 自動車安全公害部がロボット工学部に改まり、 交通システム課はシステム部に移りました(システム部交通システム課)。
1987年 5月 交通システム課から知識機械工学課に改まりました(システム部知識機械工学課)。
1989年10月 システム部から物理情報部に改まりました(物理情報部知識機械工学課)。
1994年10月 知識機械工学課から知識工学研究室に改まり(物理情報部知識工学研究室)、 現在に至っています。

研究室のスタッフ
  職員は、全員で6名(室長1名、主任研究官4名、研究員1名)、 これに加えて筑波大学連携大学院生3名(D2学生1名、M2学生2名)、 非常勤職員1名の計10名です。

研究室の所掌・研究方針
 所掌は、機械に関わる知識工学に関する研究・調査等です。 研究室の研究方針として、 「世のため人のためになる技術をつくる」をモットーに機械と情報の融合を目指しています。

研究分野
  研究室の発足以来、ITS(Intelligent Transportation Systems)、 なかでも、自動運転に代表される先進車両制御安全システム (AVCSS:Advanced Vehicle Control Safety Systems)をはじめとする、 移動機械の知能化、情報化とそのための計測、制御、情報処理、通信、 システム統合の研究をすすめています。

現在の研究テーマ
 
  • 自動車交通の知能化と交通流解析(経常研究)
  • 複数移動機械の協調のための対話(経常研究)
  • 省エネルギーのためのITS技術(一般特別研究)
新テーマ
  • 人との柔軟な関わりを持つ機械システムの動的な自律制御(科振費流動保促研究)


[タイトル] [研究室概要] [研究成果] [構成員]