研究室の概要
- この研究室では、機械と情報の融合を目的に、自動車やいろいろなビークル（移動機
械）をとりあげ、そのためのセンシング、計測、制御、情報処理、通信などの要素技術か
ら自動車の自動運転システムなどのシステム化技術まで幅広く研究を行っています。
これらの研究はビークルオートメーションとか、最近ではITS（Intelligent
Transportation Systyems）と呼ばれる分野です。
研究テーマ及び最近の成果
現在、Ｄ１が１人、Ｍ１が２人の計３人の大学院生がいます。彼らの研究テーマは、いずれもビークルオートメーションないしＩＴＳ、特に自動運転に関連したものです。以下のような項目について研究を行っています。理論的な考察やコンピュータシミュレーションによる研究だけでなく、小型ビークルや自動車を用いて屋内、野外実験まで行っています。
（１）ビークルの位置計測：ビジョンシステムとデッドレコニングを用いてビークルの現在位置と方位を計測し、交差点や分岐路におけるラテラル制御（操舵制御）に応用する。
（２）ビークルのラテラル制御：ビジョンシステムを用いて検出した走行レーンに基づくラテラル制御（操舵制御）アルゴリズムの性質を解析し、それに基づいてビジョンシステムとラテラル制御の設計を行う。
（３）複数のビークル間での強調走行：車両間識別や車両間通信を用いて、合流時の強調走行や強調作業に関する各種要素技術をつくり、屋内車両による実験をとおして要素技術の検証を行う。
