１．コンピュータ手術支援システム
次世代の外科的治療の主流を担う低侵襲手術では、「医師の目と手」を支援するコンピュータ手術支援（ＣＡＳ）システムの活用が必要です。その一環として手術マニピュレータを中心とする研究を行っています。
手術マニピュレータはメカトロニクス・医用画像処理仮想現実感など多くの技術に立脚します。ＭＲＩ（磁気共鳴イメージング）環境下で動作可能な手術マニピュレータ開発と、これをＭＲ画像計測により制御する技術の確立に取り組んでいます｡将来的には術中ＭＲＩと手術マニピュレータに光学的生理情報計測を組み合わせた総合手術支援システムに発展させる計画です。強磁場、強電場環境に適応したメカトロニクス技術として、非磁性機械材料で構成した高精度な機構の研究、その応用としてのＭＲＩ環境下手術マニピュレータの開発、このマニピュレータが操作対象とする、軟組織の変形挙動を予測する技術として、脳組織などの生体力学特性の計測、モデル化、数値演算手法の研究を進めています。
