４．通信回線を用いる遠隔操作
近年の情報通信技術の発達と一般への普及を背景として、誰でも容易に遠隔操作が利用できるシステムの実現を目指して、通信回線を利用するロボットの遠隔操作の研究を進めています。計算機ネットワークや電話回線を始めとする通信回線に各種のロボットを接続して遠隔操作することができれば、作業・保守、医療・介護など、これまで難しかった各種のサービスが可能になると期待されます。
通信回線では通信路の容量が、遠隔操作にとって大きな制約とな')ます。そこで、作業の内容にあわせて、制御'情報、あるいは画像情報など、そのとき最も必要となる情報を優先的に送信する通信回線の有効な利用手法を提案し、実験システムで検証を進めています。さらに優先モードの自動的な切り替え法、様々な作業に応じた'情報の分配法、複数の離れた操作者が一カ所にある複数のロボットを遠隔操作して、離れた場所に居ながら協調して作業を行うことができるシステムの実現手法などの検討を進めています。
