生物が持つ優れた機能をマクロに捉え、それを機械技術として実現するための新しい基礎工学的な手法を開拓する考え方で研究を行っています。ロボットに不可欠な移動機能やマニピュレーション機能の高度化や、それらの機能の融合・統合化に係わる技術、知能の高度化のための自律分散システム技術、さらには人間と協調共存していくために必要なヒューマン・マシンインタフェース技術や人に優しい機械システム、ロボットを構成する各要素の高性能化技術などの研究を行っています。

主な研究の概要

1. 動的安定性を利用した移動ロボット制御
2. 多指ハンド・ア−ムの協調制御
3. 機能・機構の統合化
4. 仮想現実感創出技術
5. 自律分散システム技術
6. ロボット要素
7. 人に優しい機械
8. 人を助ける機械

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