機械技術研究所　報　告

第１９６号（2001年１月発行）

マイクロマシンプロジェクトにおける研究開発

小鍜治 繁・竜江　義孝・大山　尚武・榎本　祐嗣・北原　時雄・石川　雄一・田中 誠・和井田 徹・岡野　啓作・須藤　徹也・中野 禅・高木 秀樹・前田 龍太郎・安藤 泰久・小川 博文・佐藤 治道・尾崎 浩一・谷川　民生・新井　健生・金子　健二・佐土 俊一・三島　望・黒田 雅治・前川　仁・芦田　極

第１９５号（2001年１月発行）

ドライバと機械の協調を考慮した自動運転システム

加藤　晋・津川 定之

第１９４号（2001年１月発行）

信号交差点の車両挙動のばらつきに関する考察

重田 清子・津川 定之

第１９３号（2001年１月発行）

広域エネルギー利用にネットワークシステムの要素技術に関する基礎的研究

矢部　彰・川口　靖夫・遠藤 尚樹・稲田　孝明・竹村　文男・菊地　健太郎・白石 正夫・紺谷　和夫・甲田 壽男・筒井　康賢・濱 純

第１９２号（2001年１月発行）

仮想空間における拘束感生生成手法に関する研究

神徳 徹雄

第１９１号（2000年１２月発行）

環境・生体適合性の高いチタン合金の開発と応用

岡崎 義光

第１９０号（2000年１２月発行）

クローズドサイクルＭＨＤ発電におけるシード率計測に関する研究-PDF-

長谷川　裕夫人

第１８９号（2000年１２月発行）

表面活性化法によるシリコンウェハの常温接合 -PDF-

高木 秀樹

第１８８号（2000年１０月発行）

離散的イオン照射による局所領域の物性制御 -PDF-

小木曽　久人

第１８７号（2000年８月発行）

セラミックガスタービンの要素技術に関する基礎的研究（終了報告） -PDF-

筒井　康賢・吉田 博夫・佐々木 信也・阿部 裕幸・倉田 修・松沼 孝幸

第１８６号（2000年８月発行）

低レイノルズ数領域において翼型特性に及ぼす主流乱れの影響 -PDF-

阿部 裕幸

第１８５号（2000年８月発行）

トルク伝達制御に基づくロボットマニピュレータのモーションコントロール

金子　健二

第１８４号（2000年２月発行）

４脚移動ロボットの補容制御に関する研究 -PDF-

安達　弘典

第１８３号（1999年３月発行）

レーザ誘導放電の基礎研究と加工への応用 -PDF-

星　佳伸

第１８２号（1999年３月発行）

マイクロハンドによる微細作業に関する研究 -PDF-

谷川　民生

第１８１号（1999年３月発行）

脚車輪ロボットの動的段差・階段昇降に関する研究 -PDF-

松本　治

第１８０号（1999年２月発行）

誤差補償干渉縞解析法による精密位相計測技術の研究

日比野　謙一

第１７９号（1998年９月発行）

微小荷重力環境下での管内キャピラリー流れにおける界面挙動と漏れ現象

市川　直樹

第１７８号（1998年３月発行）

微小荷重下の摩擦に及ぼす凝着力の影響に関する研究

安藤　泰久

第１７７号（1998年２月発行）

水及びアルコール中のケイ素系セラミックスのトライボケミカル反応と潤滑及び加工への応用に関する研究

日比　裕子

第１７６号（1998年３月発行）

知的走行系プログラム理論的研究

富田　康治

第１７５号（1998年１月発行）

単一ジンバル・コントロール・モーメント・ジャイロの幾何学的研究　−特異点と制御則−

黒河　治久

第１７３号（1997年３月発行）

セラミックガスタービンの要素技術に関する基礎的研究

筒井　康賢、吉田　博夫、佐々木　信也、阿部　裕幸、倉田　修、松沼　孝幸、内山　芳忠、甲田　壽男

第１７２号（1997年３月発行）

気液二相圧縮過程による蒸気圧縮式ヒートポンプの高性能化に関する基礎的研究

尾崎　浩一

第１７１号（1996年３月発行）

線形倒立振子モードを規範とする動的２足歩行ロボットの実時間制御

梶田　秀司

第１７０号（1995年３月発行）

柔らかい情報処理手法を使用したロボットセンシングシステムに関する基礎的研究

山羽　和夫