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機械技術研究所研究発表会


平成12年4月13日(水)




ポスターセッション形式

(○印 発表者)

1.生体材料の生体適合性評価方法に関するJIS規格化の見通し
○岡崎 義光1・西村 恵美子2
1基礎技術部バイオミメティクス研究室)(2製品評価技術センター)
生体材料の生体適合性評価方法に関する標準基盤研究において検討されているJIS規格化への見通しおよび一部ISOに提案された細胞適合性、耐食性、耐磨耗性に関するJIS規格の内容について報告する。


2.頸椎の前後縦靱帯の力学特性
○白崎 芳夫1・立石 哲也2・林 和彦1・赤石 文洋3
1基礎技術部バイオメカニクス研究室)(2東京大学大学院)(3日本医大)
頸椎における前後縦靱帯の力学特性について調べたので、その結果を報告する。


3.熱弾性応力画像解析による人工股関節の力学的評価
○兵藤 行志1・宮川 俊平2・井元 正義2・馬 文校2・立石 哲也3
1基礎技術部バイオメカニクス研究室)(2筑波大学)(3東京大学大学院)
熱弾性応力画像法は、骨表面応力(主応力和)変化の2次元イメージングを可能とする。当該手法を用いて、人工股関節適合性時の標準人工大腿骨応力変化を指標とする、人工関節の力学的適合性評価法を検討した。


4.カテーテル穿刺における生体表皮組織の変形解析
○片岡 弘之1・鷲尾 利克2・水原 和行3
1NEDO Fellow)(2基礎技術部バイオメカニクス研究室)
手術ロボット等によるカテーテル穿刺では、目標への正確な到達が重要な課題である。このため、本研究では、豚の表皮から穿刺に伴う生体軟組織の変形シュミレーションを行い、実測した変形との比較を行う。


5.MRコンパチビリティー評価手法に関する数値的・実験的研究
○鷲尾 利克1・鎮西 清行1・水原 和行1・長田 亜希子2
1基礎技術部バイオメカニクス研究室)(2東京大学大学院)
MRIを診断のみなず、治療にも積極的に使用するために、外科手術の自動化(ロボット化)が必要である。今回、予備的実験として、金属試験片が磁場に及ぼす影響を測定し、また、計算結果と比較、検討した。


6.4次元MRイメージングのための時系列補間処理
○石上 顕1・本間 一弘2・Zinia Haque3
1日本大学)(2基礎技術部バイオメカニクス研究室)(3基礎技術部)
生体の3次元構造(x,y,z)の経時変化(t)を画像化するMRIにおいて、時系列データの補間および推定に関して検討した。これらは観測する信号(座標系:k空間)および再構成した画像(実空間)において実施する。


7.生体組織モニタリングプローブ付き脳へらの試作
○小野寺 陽一1・山田 幸生2・酒谷 薫3・堀 智勝4
1医療福祉メカトロニクス特別研究室)(2基礎技術部長)(3北京中日友好 院)(4東京女子医科大学)
生体組織モニタリングプローブ付きへらは手術用へらに送受光ファイバを組み込んだもので、へらが接触した組織の散乱光強度から酸素化度を算出する。対象組織に直に接触するので、位置の特定と誤差の抑制が可能である。


8.EFFECT OF THE CURVED BOUNDARY ONA THE RETRIEVAL OF THE OPTICAL PROPERTIES
○Angelo Sassaroli1・山田 幸生2
1基礎技術部)(2基礎技術部長)
The analysis of "in vivo" data acquired on several pig's head(see previous MEL Poster session) has sparked a lot of theoretical work in order to understand the effect of the curved boundary on the estimation of the optical properties. All the instruments devised to measure the oxygenation state of newborn infants head, utilize the solution of the diffusion equation in the semiinfinite geometry as fitting algorithm. The purpose of our investigation is twofold:1) we want to show that the effect of the curved boundary is not negligible in the cases of intersts;2) with the present in vestigation we propose two more complex fitting algrithem in the cylindrical and spherical geometry which are closer to the "real" gep,etru.


9.Simultaneous Mapping of Absorption and Scattering Coefficients from Fully Three-Dimensional Model of Timeresolved Optical Tomography
○Feng Gao1・Patrick. Poulet1・山田 幸生2
1基礎技術部)(2基礎技術部長)
This paper addresses the application of Algebraic Reconstruction Techniques (ART) and Conjugate-Gradient Optimization Approaches (CGM) to simultaneous absorption and scattering reconstruction in fully three-dimensional opt:cal tomography imaging. The Proposed algorithm is derived from implicit computation of Jacobian matrix in the linearization of the forward model, or conjugate gradient in the explicit optimization expression respectivdy, and isa validated by numerical simulated data from3dimensional finite- element discretization models of the tissue with various combinations of object size,location and properties,as well as three different but practically possible source-detector configurations.


10.光断層イメージングシステムと近赤外光による生体機能画像
○山田 幸生1・田村 守2・網沢 義夫3・土屋 裕4
1基礎技術部長)(2北海道大学)(3島津製作所)(4浜松ホトニクス)
医療福祉プロジェクト「光断層イメージングシステム」で開発したシステムを説明し、得られた光断層画像および生体機能マッピング画像を紹介する。


11.遠心血液ポンプの可視化による抗血栓性の解析
○豊田 将弘1・西田 正浩2・Ahmed Aouidef3・山根 隆志2・山田 幸生4・河村 洋5
1東京理科大学大学院)(2基礎技術部バイオミメティクス研究室)(3STA Fello)(4基礎技術部長)(5東京理科大学)
体内埋め込み型人工心臓を目指して開発中の、モノピボット遠心血液ポンプについて、可視化解析結果と動物実験結果を比較検討し、血栓形成の定量的指標の導出を行った。


12.送血用遠心ポンプのインペラ相対淀みの可視化解析
○Ahmed Aouidef1・山根 隆志2・西田 正浩2・豊田 将弘3・塚本 雄貴4・伊藤 和之4・小西 義昭4・増澤 徹5・策谷 朋典6・妙中 義之6
1STA Fello)(2基礎技術部バイオミメティクス研究室)(3東京理科大学大学院)(4日機装(株))(5茨城大学)(6国立循環器センター)
The PTV analysis was applied to the modified NIKKISO blood pump. the region behind the impeller was investigated and locathions of zero-relative velocity, candidates for thermbus formathion, were evaluated for differnt flow rates. Agood agreement with animal experiments was obtained.


13.拍動型血液ポンプの流れと壁膜の可視化
○山根 隆志1・柳 ■容2・西田 正浩1・久田 俊明3・張 群3・土本 勝也4・塚原 金二4
1基礎技術部バイオミメティクス研究室)(2延世大学)(3東京大学)(4アイシンコスモス(株))
油圧でダイアフラムを駆動する方式の人工心臓用血液ポンプに関して、ダイアフラムの力学環境を明らかにして血栓防止と耐久性向上を図るため、血流、油流、およびダイアフラム運動の可視化実験を行った。画像解析には、被定常運動に適したバネモデル粒子追跡法を応用した。


14.マイクロカプセルを利用した力学特性模擬血液 −第6報−
○丸山 修1・山根 隆志1・西田 正浩1・Ahmed Aouidef1・筒井 達夫2・軸屋 智昭2・増澤 徹3
1基礎技術部バイオミメティクス研究室)(2筑波大学)(3茨城大学)
循環器系人工心臓の溶血特性を絶対評価する目的で、マイクロカプセルを利用した模擬血液の開発を行っている。本報告では、粒径とカプセル膜材の異なる模擬血液について、 断応力による溶血特性を調べた結果について述べる。