機械技術研究所研究発表会
平成１１年５月１３日(水）情報・システム技術分野
−ポスターセッション−
ポスター掲示時間 １０：００〜１６：００
コアタイム １２：３０〜１４：３０
１． マッハツェンダー干渉計による流れの熱分布計測
○天神林 孝二１・文 吉民２・古川 義光１
（１物理情報部光工学研究室）（２韓国科学技術院）
ヘリウムネオンレーザーを光源としたマッハツェンダー干渉計を組み、高精度平面ガラス基板によって作成したセル内に満たした水を加熱し、対流させ、その熱分布を干渉縞として計測した実験について報告する。
２． ランダム媒質によるレーザー散乱場のホログラフィー記録とその応用
○ 白井 智宏（物理情報部光工学研究室）
ランダム媒質によって散乱されたレーザー光の空間的相関関数を光学的に記録する新しい手法として瞬時ホログラムの概念を提案し、それが逆散乱問題に有効であることを理論的に示す。
３． ＰＬＺＴ素子を用いた光−サーボシステムの特性
○ 森川 泰１・中田 穀２・一木 正聡３・明渡 純４
（１物理情報部計測制御研究室）（２東京電機大学）（３極限技術部微小機構研究室）（４生産システム部生産機械研究室）
ＰＬＺＴ素子を用いたバイモルフ型光アクチュエータと空気圧シリンダを組み合わせた光−空気圧サーボシステムの特性を明らかにし、制御精度や応答速度を向上させる為の制御方法を検討した結果を報告する。
４． 微少な正弦振動環境下での気泡の応答、変形挙動
○ 市川 直樹１・川路 正裕２・仮屋崎 侃３
（１物理情報部計測制御研究室）（２トロント大学）（３福岡大学）
カナダ・トロント大学では、１９９７年９月にスペースシャトルの実験を行った。そこでは微少な正弦振動場における、ある程度大きな気泡の応答および気泡形状の変形挙動を調べた。実験の概要と解析結果について報告する。
５． 格子ボルツマン法による二相流体数値解析
○ 高田 尚樹・三澤 雅樹（物理情報部計測制御研究室）
流れを流体粒子の衝突と並進により計算する格子ボルツマン法（ＬＢＭ）は、メゾスケールにおける粒子に働く力の導入により二相流中の界面を容易に表現できる。今回は、ＬＢＭによる二相流体の計算結果を報告する。
６． 高速Ｘ線ＣＴの画像再構成と計測精度の評価
○ 三澤 雅樹１・Ion Tiseanu２・高田 尚樹３・市川 直樹１
（１物理情報部計測制御研究室）（２STAフェロー）（３科学技術特別研究員）
高速スキャンＸ線ＣＴは二相流の界面構造計測装置として有効であるが、Ｘ線源や検出器の配置が特殊である。画像再構成シミュレーション結果をもとに、これらに起因する測定誤差について検討した。
７． High Resolution Cone-Beam Tomography for Two-phase Flow Diagnostics
○ Ion Tiseanu１・三澤 雅樹２
（１STAフェロー）（２物理情報部計測制御研究室）
円錐状Ｘ線ビームと２次元平面検出器を組み合わせた高解像度３次元ＣＴにより、大領域の撮影が可能となった。これを気液二相流に適用し、流路壁面付近にみられる高ボイド率領域の３次元可視化を実現した。
８． 形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の試作−３次元への拡張性と多数台の自己組立手法−
○ 吉田 英一１・小鍜治 繁２・村田 智３・富田 康治４・黒河 治久５
（１物理情報部システム工学研究室）（２極限技術部長）（３物理情報部システム工学研究室）（４物理情報部知識工学研究室）（５極限技術部振動制御研究室）
形状記憶合金（SMA）アクチュエータを用いた小型軽量の２次元可変構造ユニット型機械を設計した。これまでに実験により基本性能を確認したので、本報では多数台による自己組立手法を検討する。２次元形状を形成するこれらのユニット３個組み合わせれば３次元ユニットを構成可能であることを示し、これまでに開発した機械式の３次元ユニットの自己組立手法を適用できることを述べる。SMA材料の変更によるアクチュエータの性能向上についても触れる。
９． 初期設計における制約条件の管理・生成・評価手法
○ 澤田 浩之（物理情報部システム工学研究室）
制約条件集合として表現された製品モデルの管理・生成・評価手法について述べる。本手法の特徴は、単に基本要素を組み合わせて製品モデルを構築するだけで、自動的に力の釣合式を導き、その評価を行えることにある。
１０．ＩＳＯ１４００１概念のＩＴＳ（高度道路情報システム）への適応
○ 谷田部 照男・津川 定之（物理情報部知識工学研究室）
ＩＳＯ１４０００環境マネジメントシステムの考え方や仕様を、ＩＴＳが社会環境に係わる側面で技術評価する項目として適用し、技術開発課題との関連性を解析し、調査した。その結果を報告する。
１１．信号交差点における拡張ジレンマゾーンの抽出について
○ 重田 清子・津川 定之（物理情報部知識工学研究室）
信号交差点の流入路を走行中に信号切替時に遭遇した各車両は、通過、停止を判断する。今回は、通過者両群と停止車両群の混在する領域に注目し、その抽出について考察したので報告する。
１２．ビジョンを用いたプラトゥーニングのためのラテラル制御
○ 加藤 晋・津川 定之（物理情報部知識工学研究室）
本報告では、これまで屋内実験で検証した、ビジョンで検出した先行車両群との相対位置情報により追従走行しプラトゥーニングを行う走行制御アルゴリズムについて、自動車への適用とラテラル制御の走行実験等を述べる。
１３．車群制御のための車群間通信のシミュレーションによる検討
○宇野 篤也１・阪口 健２・津川 定之２
（１筑波大学連携大学院）（２物理情報部知識工学研究室）
車車間通信は車群の協調走行に必須の技術である。今回の発表では、車群制御を目的とし、車群間通信と車群内通信から構成される車車間通信システムの提案とそのシミュレーションによる評価結果について報告する。
１４．エレベータのコンフィギュレーション設計
○ 今村 聡（物理情報部数理工学研究室）
ウエスティング・ハウス社で行われるエレベータのコンフィギュレーション設計（部品、パラメータの選択と配置のみで行う設計）を制約対象指向言語ＦＤＬで行った。大規模設計問題であるが、すべての可能解を求めることができた。
１５．コンカレント機械加工における設計技術
○ 正木 宏１・澤田 浩之２
（１物理情報部数理工学研究室）（２物理情報部システム工学研究室）
当所で行われてきた中小企業における迅速な製品開発を目的としたコンカレント機械加工プロジェクトが終了した。その成果の内、設計検証支援に関するものをユニバーサルジョイント等の例題を中心に解説する。
１６．階層的適応型局所細分化法による三次元有限要素解析
○ 手塚 明（物理情報部数理工学研究室）
三次元六面体有限要素について、階層的に繰り返し局所細分化する手法、及び、階層型細分化に対応した有限要素解析誤差の事後推定法について発表する。
１７．ランダムフリーエモード法におけるモード分割の影響に関する考察
○ 鈴木 健（物理情報部数理工学研究室）
ランダムフリーエモード法におけるモードの分割法は、シミュレーションされる流れ場の性格、特に渦の寄与に関係する。本報ではこの関係がプルーム拡散場の乱れに与える影響について示す。
１８．組立モデルにおける自由度拘束のリー代数表現と拘束還元
○ 徳永 仁史１・田中 文基２・岸浪 建史２
（１物理情報部数理工学研究室）（２北海道大学大学院）
機械製品の組立モデルにおいて、部品間の相対的な自由度の解析を容易にするため、自由度に対する拘束（自由度拘束）と拘束還元手続きのリー代数に基づく表現を提案する。
１９．ＬＴＡ型成層圏プラットフォーム縮小実験機について
○ 恩田 昌彦１・三澤 雅樹１・小島 俊雄２・綾 信博３・瀬戸 章文１・山根 隆志４・木村 秀５・水越 和夫５・稲川 敏春５
（１物理情報部計測制御研究室）（２物理情報部長）（３エネルギー部環境技術研究室）（４基礎技術部バイオミメティクス研究室）（５茨城県科学技術振興財団）
日立港を実験場とした共同研究で試作された全長５０ｍの軟式構造の実験機の概要と飛行制御方式、地上支援方式、海上回収法を紹介し、最近行われた低空での浮場実験の模擬をＶＴＲ等で紹介する。
２０．ＥＸＰＲＥＳＳ表現プロダクトデータの代数的仕様への翻訳
榎本 進１・○小島 俊雄２（１東京理科大学）（２物理情報部長）
ＣＡＤデータの基準表現に用いられるＥＸＰＲＥＳＳ言語によるデータ記述を形式的に意味づける目的で、代数的表現への変換を検討している。本文では、オブジェクト指向代数的仕様記述言語への翻訳について報告する。
２１．インターネット利用切削作業設計エキスパートシステムの一構成
○ 小島 俊雄１・関口 博２・小林 秀雄３・中原 征治４・大谷 成子５
（１物理情報部長）（２生産システム部生産情報研究室）（３生産システム部界面制御研究室）（４生産システム部主任研究官）（５物理情報部）
インターネット上で切削加工事例データの探索・収集結果に基づいた処理を行う作業設計システムを試作した。ＷＷＷを利用するシステムは公開されており、難削材エンドミル加工を対象として機能更新などの評価を進めている。
２２．インターネット利用加工技術データベース−加工事例データのＸＭＬ記述−
○ 大谷 成子１・小島 俊雄２・関口 博３・小林 秀雄４・中原 征治５
（１物理情報部）（２物理情報部長）（３生産システム部生産情報研究室）（４生産システム部界面制御研究室）（５生産システム部主任研究官）
切削加工と溶接施工の事例データをＸＭＬで記述した。次に、ＷＷＷで利用可能な分散データベースシステムとして構築し、公開した。データ構造定義部の構成やそれぞれの加工に固有の部分の定義法について吟味した。
