１．モノピボット遠心血液ポンプの回転駆動安定性
○山根　隆志１・西田　正浩１・野中　勝信２・白崎　芳夫１・岡田　養二３・村上　力３
（１基礎技術部バイオミメティクス研究室）（２基礎技術部材料物性研究室）（３茨城大学）
羽根車を永久磁気軸受とピボット軸受で支える機構の１点支持型遠心血液ポンプを開発している。この回転安定性を決定する要因として支持転換距離、カップリング半径、インベラ慣性能率などが静的・動的に関与していることを明らかにし、安定性を得るための設計条件を示した。

２．モノピボット遠心血液ポンプのピボット周りの淀みについて
○ 山根　隆志１・丸山　修１・西田　正浩１・豊田　将弘２・Ahmed Aouidef３・筒井　達夫４・軸屋　智昭４・山海　嘉之４
（１基礎技術部バイオミメティクス研究室）（２東京理科大学大学院）（３SAT Fellow）（４筑波大学）
モノピボット遠心血液ポンプを左心補助形態でヒツジに装着した動物実験の結果と、流れの可視化実験によるインペラ相対淀み領域の結果が合致した。これにより可視化が人工心臓開発に有効であることがわかったほか、インペラ貫通光の改造指針も得られた。

３．可視化による遠心血液ポンプのピポット周りの流れ解析
○ 豊田　将弘１・西田　正浩２・Ahmed Aouidef２・山根　隆志２・山田　幸生３・河村　洋１
（１東京理科大学）（２基礎技術部バイオミメティクス研究室）
遠心血液ポンプのピポット周りの流れの可視化専用模型を製作し、血栓解消を図るためインペラ回転に対する相対的淀み域に着目して、ウォッシュアウトホール形状を変更したモデルを可視化解析し、改良効果を評価した。

４．送血用遠心ポンプのウォッシュアウトホール付近の流れの可視化解析
○ 西田　正浩１・山根　隆志１・Ahmed Aouidef１・豊田　将弘２・塚本　雄貴３・小西　義昭３・伊藤　和之３・増澤　徹４・築谷　朋典５・妙中　義之５
（１基礎技術部バイオミメティクス研究室）（２東京理科大学大学院）（３日機装（株））（４茨城大学）（５国立循環器センター）
送血用遠心ポンプにおいて血栓形成の候補となる羽根後面隙間の血液　滞部に着目し、羽根貫通孔であるウォッシュアウトホールの幾何形状の、ポンプ性能および羽根後隙間流れパターンに対する影響を調べた。

５．送血用遠心ポンプのインペラ表面淀みの可視化解析
○ Ahmed Aouidef１・山根　隆志１・西田　正浩１・豊田　将弘２・塚本　雄貴３・伊藤　和之３・小西　義昭３・増澤　徹４・築谷　朋典５・妙中　義之５
（１基礎技術部バイオミメティクス研究室）（２東京理科大学大学院）（３日機装（株））（４茨城大学）（５国立循環器センター）
The PTV analysis was applied to the modified NIKKISO blood pump.The region behind the impeller was investigated and results consisted in the evaluation of the relative velocity in different sections in order to located stagnation regions namely candidateds for thrombus formation.

The present experimental results are consistent with the numerical investigation as well as the animal experiment.

６．人工臓器の溶血を模擬する回転煎断装置の流体力学特性
○ Ahmed Aouidef・山根　隆志・丸山　修・西田　正浩
（基礎技術部バイオミメティクス研究室）
This research work is concermed with the development of a testing device for hemolysis ina artifical organs. From the fluid dynamics pointo of view,the fluid was subjected to a centrifugal field and its behavior was close to the one developing between two enclosed rotating disks in regard rotating differentially.
Effects of Taylor instability,transition from Iaminar to turbulent flow were examined.

７．マイクロカプセルを利用した力学特性模擬血液　第５報
○丸山　修１・山根　隆志１・西田　正浩１・筒井　達夫２・軸屋　智昭２・増澤　徹３
（１基礎技術部バイオミメティクス研究室）（２筑波大学）（３茨城大学）
循環器系人工臓器の溶血適合性の評価方法を確立することを目的として、あらゆる材質の医療材料に対応することができ、血小板の材料への粘着を流れの存在下にリアルタイムで観察することのできる装置を開発した。

８．医療材料の血液適合性評価試験方法に関する標準基盤研究　−血液適合性評価装置の開発−
○古川　克子１・牛田　多加志１・山根　隆志２・大島　宣雄３・立石　哲也１
（１産業技術融合領域研究所）（２基礎技術部バイオミメティクス研究室）（３日本医科大学）
医療材料の血液適合性の評価方法を確立することを目的として、あらゆる材質の医療材料に対応することができ、血小板の材料への粘着を流れの存在下にリアルタイムで観察することのできる装置を開発した。

９．頸椎縦靱帯の力学特性
林　和彦１・白崎　芳夫１・立石　哲也２・赤石　文洋３
（１基礎技術部バイオメカニクス研究室）（２産業技術融合領域研究所）（３日本医科大学）
頸椎前後の縦靱帯の粘弾性特性と性的引張試験を実施したので、その結果について報告する。

10. 有限要素法を用いた軟組織変形挙動の解析及び変形制御に関する研究
○鷲尾　利克・鎮西　清行・水原　和行
（基礎技術部バイオメカニクス研究室）
外科手術の自動化に必要不可欠な内臓に代表される軟組織の変形の解析と変形の制御を行うため、有限要素法をもちいた簡便なモデルを作成し、モデルの有用性と変形制御の方法について検討した。

11. 手術ロボット機構のMR Compatibility
○鎮西　清行１・波田　伸彦２・Ron Kikinis２
（１基礎技術部バイオメカニクス研究室）（２Brigham and Women's Hospital）
現在開発中の手術支援ロボット／マニピュレータ機構をMRI装置内に設置・駆動させて画像への影響を評価した結果につき報告する。実用上全く問題ないとの報告を得た。

12. MRI Compatible　高負荷直動位置決め機構の開発に関する基礎研究
○ 井原　一郎１・鎮西　清行２・水原　和行２・村田　良司１
（１東京理科大学）（２基礎技術部バイオメカニクス研究室）
MRI環境下で使用可能な直度右記光を試作した。この機構はアクチュエータに超音波モータと空気圧直動シリンダを使用し、高負荷時の駆動と高精度の位置決めを両立するよう考案された。

13. ４次元MRIにおける撮像時のデータ圧縮
○ 本間　一弘１・石上　顕２
（１基礎技術部バイオメカニクス研究室）（２日本大学）
４次元MRI（磁気共有イメージング）を可能とするためには撮像時のデータ圧縮が不可欠である。今回は、撮像する生体や物体の内部構造に対する空間上での最適なデータ収集軌跡および磁場での変調方法に関して検討した。

14. 脳内微小透析法の生体侵襲度に関する検討　−第２報−
○ 兵藤　行志１・渡辺　由美子１・越後　順子２・本間　一弘２
（１基礎技術部バイオメカニクス研究室）（２筑波大学）
脳内微小透析プローブのラット脳への侵襲度把握を目的に代謝物質変化と磁気共鳴画像（ディフュージョンおよびT2*強調）変化を指標とした評価法を検討した。時・空間的な組織状態変化の抽出が可能であることを確認した。

15. ブタ頭部の光学的特性値のin vivo測定
○谷川　ゆかり１・Angelo Sassaroli１・Fabrizio Martelli１・荒木　隆一郎２・田中　健之３・小野寺　陽一４・山田　幸生５
（１基礎技術部バイオメカニクス研究室）（２埼玉医科大学）（３東京理科大学）（４基礎技術部）（５基礎技術部長）
近赤外光を用いた生体診断装置の開発に必要不可欠な光学特性値はin vitroでの測定は多数あるがin vivoでの測定はほとんど存在せず、in vivoとin vitroの違いもわかっていない。そこで、麻酔下のブタを用いてin vivo測定を行った。

16. 近赤外域における積分球および時間分解法を用いた生体試料の光学特性測定
○ 田中　健之１・谷川　ゆかり２・河村　洋１・山田　幸生３
（１東京理科大学）（２基礎技術部バイオメカニクス研究室）（３基礎技術部長）
本研究では、積分球を用いた光学特性値決定法と、時間分解分光を利用した光学特性値測定法により生体試料および生体模擬資料の光学特性値として、等価散乱計数および吸収計数を測定し両者を比較検討した。

17. 皮膚下における色素の色の変化
○島田　美帆１・山田　幸生２・谷川　ゆかり３・畑　寿太郎１・伊藤　雅英１・内田　彰子１・谷田貝　豊彦１
（１筑波大学）（２基礎技術部長）（３基礎技術部バイオメカニクス研究室）
皮膚下の色素は皮膚を通して見ると色が変わって見える。赤い色紙の上に鶏皮を置いた場合の反射光スペクトルの変化を測定し、モンテカルロ法によるシミュレーションと比較して定性的な一致が得られた。